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参考 Real-time trajectory planning for autonomous urban dri...[作者空间]
参见 ： A Practical Trajectory Planning Framework for Autono...[作者空间]
八叉树(octree)是三维空间划分的数据结构之一，它用于加速空间查询，例如在游戏中： ►加速用于可见性判断的视锥...[作者空间]
