总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下P...[作者空间]

宏定义 SetPoint设置目标参数，若是控制电机，就是目标速度。Proportion、Integral、Deri...[作者空间]

PID结构体 位置式PID结构体比增量式PID结构体多了一个SumError成员，用于记录当前量与目标值的累积误差...[作者空间]

昨天师兄给我讲了一下关于PID的知识，说起来PID在专业课也学过，但是并没有真正理解到位，再次温习，觉得有新的发现...[作者空间]

[Table of Content] PID控制 P、I、D参数变化的影响 响应时间,误差带,整定时间 PID控制...[作者空间]