桂陵之战
战国中期，齐、魏、燕、赵、韩、楚、秦七雄并立，征战频繁.
公元前354年，魏国派大将庞涓率8万精兵进攻赵国，包围了赵国都城邯郸（今河北邯郸），赵国苦战了一年，眼看就要撑不住了，急忙向盟国齐国求救.齐威王正欲向外扩张，于是命田忌为主将，孙膑为军师，率兵8万去救赵国.
田忌的意见是率军直趋邯郸，孙膑却说:"欲使杂乱的结子解开的人不会去生拉硬拽;欲劝阻别人打架的人不会去参与搏击.避开其强势，直接攻击其空虚部位，利用形势迫使他们不得不停止，则自然便解决了.
现在魏国和赵国互相攻打，精锐部队必然都在外面战斗，而留在家裏的都是些老弱残兵.将军不如率领军队直接攻打魏国首都大梁，那麼魏国必然撤军自救.这样我们便一举解了赵国的围而且也坐享魏国疲惫之师的利益.
田忌采纳了孙膑“围魏救赵”的战法，挥师直逼魏国军事重镇平陵（今山东定陶）.齐军攻打平陵的行动并不坚决，庞涓也不急于回救，继续竭尽全力攻克邯郸.直到魏军已占领邯郸，损兵折将急需休整时，孙膑才建议齐军挥师直捣魏都大梁，逼魏惠王十万火急命令庞涓统兵回救.庞涓接令后，不得不放弃邯郸，抛弃辎重，昼夜兼程回师.孙膑判断魏军回师必经桂陵（今河南长垣西北），立即率齐军主力北上，在桂陵设下埋伏.当魏军经长途跋涉行至桂陵时，以逸待劳的齐军突然出击，大败魏军，庞涓只身逃回魏国.
桂陵之战是历史上一次著名截击战，孙膑在此战中避实击虚、攻其必救，创造了“围魏救赵”战法，成为两千多年来军事上诱敌就范的常用手段.
"围魏救赵"变攻坚为击虚，变被动趋战为以逸待劳，变击敌有备为出其不意，比直趋邯郸参战确实高明得多.
