孙悟空强索了东海龙王的定海神珍铁，得了如意金箍棒，更加是如虎添翼，意气风发，一边大肆发展花果山军团的实力，一边四海遨游，结交神通广大的妖魔，和牛魔王、蛟魔王等六大魔王相识，成为结义兄弟，时时往来欢饮，情同手足。
一日午后，悟空命四健将安排宴席，邀请六魔王饮酒共欢。猴儿们立即杀牛宰羊，捕鱼捞虾，摘菜洗果，把那肥牛嫩鸡、活鱼鲜虾、山果时蔬整治停当，满满地摆了一桌，又搬出几大坛用猴儿酒——是猴子采摘最甜的鲜果自酿的美酒，热热闹闹地等候六魔王前来赴宴。
少顷，六魔王带着跟班小妖次第都到了，见酒宴丰盛，俱各欢喜，分了些酒食给小妖们享用，七个魔王大吹大擂地畅饮了半日，不觉都有了些酒意。又命小妖们摔跤舞剑，七王边看边饮，都喝得东倒西歪，酩酊大醉。
悟空撑着醉意，送六魔王走了，回来将剩余的酒食分赏给大小头目，自去铁板桥边的松树下躺着小憩，微风一吹，酒力上涌，一时只觉昏沉不胜，便呼呼地睡着了。四健将见猴王酣睡，不敢惊动，安排几个猴兵静静地守护，以便随时伺候，便各自做事去了。
悟空正好睡着，忽见两个人远远地走来，犹如足不点地一般，手里还拿着一份公文，上面写有“孙悟空”三个字。悟空颇觉奇怪，以为是哪路好友命人持请柬来邀他，正欲开口询问，那二人早到了身前，拿出一条绳索，不由分说就套在悟空脖颈上，将他拿了去。
悟空惊怒交集，想要反抗，却是酒醉无力，迷迷糊糊地就被抓了起来，想要呼喊护卫救驾，却只是张嘴发不出声来。情急之下挣扎着回头一看，却见自己正躺在松树下一动不动，几个猴兵在旁边静静护卫，竟似看不见他们。悟空心中迷惑，被那二人带着，踉踉跄跄地跟着走，一直走到一座城边。
悟空这时渐渐酒醒，抬头看时，只见城墙上挂着一块招牌，牌上三个大字闪闪夺目，却是“幽冥界”三字。悟空吃了一惊，肚内的残酒立时化作冷汗，霎时间便清醒了，知道自己是被无常鬼索了魂魄来，刚才看见自己在睡的身体，却是没有灵魂的尸体而已，怪不得猴兵们听不见自己的呼喊，也看不见自己的灵魂和那两个鬼使。
想到此处，悟空脱口问道：“这幽冥界是阎王居所，你们带我来这里做什么？”
鬼使冷冷地答道：“你今天寿命已尽，我二人是无常鬼使，领了阎王的批文，特来勾去你的魂魄到此听命。”
悟空一愣，心想：“在灵台山祖师已经传了我长生之术，只吩咐我好避三灾利害，就能寿与天齐，怎么却被阴鬼索命了呢？”就大怒道：“我老孙习得长生术，超出三界之外，不在五行之中，早已不归阎王管辖，你们这两个不长眼的泼鬼，怎么敢勾你孙爷爷的魂魄来！”
那两个勾魂鬼使哪里把悟空放在眼里，他们索命无数，多少帝王将相也被他们手到擒来，没一个敢说个“不”字的。这时看悟空撒泼，就冷笑一声说道：“判官判了你该今天的死期，老爷们是奉了大王的旨意公事公办，现有你的名字写在这里，还啰嗦什么！岂不闻‘阎王让你三更死，谁能留命到五更’？快走！快走！再唧唧歪歪地撒泼，莫怪老爷们不斯文了！”说着，就狠狠地扯着绳索，要把悟空拖进城去。
悟空勃然大怒，伸手往耳边一招，发现宝贝金箍棒还在，就势取出，迎风一晃变作碗口粗细，“崩”、“崩”两声，两个勾魂鬼使已被打成两摊肉泥。
悟空余怒难消，扯下绳索，抡起金箍棒就打进了酆都城。幽冥界的牛头马面、牛鬼蛇神虽然职小位卑，却一向嚣张惯了。这是为何？原来但凡被拘拿至此的魂魄，莫管生前如何富贵熏天，也不得不受他们的欺凌。正所谓‘不怕官，只怕管’，又道是‘人在屋檐下，怎敢不低头’，因而这些鬼使神差，恰似那天牢中的狱卒、皇宫里的太监，颐指气使，自高自大。
这些幽冥界的官吏见到一只猴子，发疯也似地冲进城来，舞着一个粗大的棒槌，见人就打，见物就毁，一时只觉胆寒肝颤，平日的大佬风范荡然无存，一个个哭爹叫爷地飞奔逃命，可笑他们脑满肠肥，跑得慢的不免被猴王一棍扫翻，更有那脑袋不灵光的，竟一时慌乱反冲着猴王跑来，只能叹他们命运使然，至此该休了。
幽冥界的鬼卒早已闻讯赶来，只可惜他们并不比那些个官吏好到哪里去，一见到悟空凶恶发狠，齐齐地退脚都软了，再没一个敢上前阻挡的，只是没命地奔回森罗大殿，向阎罗王哭告：“大王，大王！祸事来了！外边有个毛脸的雷公打进来了！”
阎王闻报大惊，忙命人请阎王们来开会商议。原来这幽冥界不止一个阎王，前前后后共有十个大殿，每殿均有一个阎王。只是十殿功能不同，十殿阎王的职事也自各异。
第一殿阎王名为秦广王，是幽冥界的大法官，凡拘拿来的鬼魂，要先在这里受审。行善多的，立时接引超升，或回阳复生，或投胎于富贵之家以享清福；作恶多的，定其所犯罪恶，转至其他大殿受罚；善恶各半的，直接押赴第十殿轮回转世，男子转世为女，女子转世为男；丑的转世为俊，美的转世为丑；富贵的转世为贫贱，贫贱的转世为富贵……让他经受那另一半，可以知晓全善之德。
第二殿阎王名为楚江王，执掌寒冰地狱，凡在人间犯有奸盗杀生罪过的，都在此间受苦。
第三殿阎王名叫宋帝王，执掌黑绳地狱，凡是阳间的不孝子孙，或是教唆诉讼打官司的讼棍，都罚在这里受罪，被剥了衣服绑在寒亭，受那凛冽彻骨的罪。
第四殿阎王名为五官王，执掌血池地狱，凡在阳间依仗势力欺行霸市的，或者官商勾结垄断专利的，都在此间受那剥皮戮骨的酷刑。
第五殿阎王名叫阎罗王，执掌欺心地狱，凡是在阳间诈骗亲友，欺心获利的，都该解送到这一殿，钩出心脏喂蛇。
第六殿阎王名为卞城王，执掌枉死地狱，凡是在阳间为人子女不孝，忤逆欺凌父母的，都该在此受铁锤打、火烧舌的刑罚。
第七殿阎王名叫泰山王，执掌油锅地狱，凡在阳间挑唆别人至亲反目，或谋财害命、诬告敲诈的，都该罚在这里下油锅。
第八殿阎王名为都市王，执掌恼闷锅地狱，凡有子女不孝，儿媳不贤，让父母气恼，令公婆烦闷的，都要在此受罚，改头换面，永为畜生，不复为人。
第九殿阎王名叫平等王，执掌最恐怖的阿鼻地狱，凡在人间杀人放火、犯法被诛的，都要发配到这里受尽无穷酷刑，诸如敲鼓灼心、抽筋擂鼓、鸦食心肝、狗食肠肺、身溅热油、沸汤淋身等十六种惨刑。
第十殿阎王名为轮转王，掌管地狱的终极审判——佛家秘宝六道轮回。这六道分别为：天道、人道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道、地狱道，前三道为善道，专门超度生前为善的，在这里核准善行，或得点化，成为佛仙，或得投胎转世，生于富贵之家；后三道为恶道，专一惩戒生前作恶，在这里审判罪行，据其恶行大小，或转世为禽兽，或转入其他地狱再受刑罚，或永堕地狱不得超生——以此来劝警世人行善去恶。
这十殿阎王虽然贵为冥王，但也只是位尊权重，受天庭玉帝委派管理阴间事务，却没什么大法力。他们一向照章办事，将那阳寿已尽的人勾魂来此，即使神仙王侯，来此也都是唯唯诺诺，恭恭敬敬，从未见过有哪个居然胆敢不服管制，公然大闹的，不由得都慌了手脚，齐齐地整肃衣冠迎出来看看究竟是何方神圣如此胆大包天。
