单刀赴会出自《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会。”释义：单刀：一把刀，指一个人。原指鲁肃只带一口刀和少数随从赴荆州宴会。后泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。
“好江风，将这轻舟催送，波翻浪涌，添几分壮志豪情。龙潭虎穴何足惧，剑戟丛中久鏖兵。非是俺藐群雄，一部春秋铭记。义不负心泰山重，忠不顾死何言轻。桃园金兰誓，弟兄山海盟。早把这九尺身躯青龙偃月，付与苍生！”一曲《单刀赴会》，唱得是气势豪迈，令人热血沸腾！
汉寿亭侯关羽也因“单刀赴会”而名垂青史。不过，关羽“单刀赴会”只是小说《三国演义》里面描写的情节，而历史上，“单刀赴会”的真正主角并不是大名鼎鼎的关羽，而是鲁肃。
鲁肃，字子敬，临淮东城（今安徽定远）人。小说中的鲁肃被描写成一个为人忠厚、懦弱且反应迟钝之人，而历史上的鲁肃却是一位忠厚大度，勇、谋、德兼具的文武全才，他的有些战略思维和谋略艺术甚至超过了诸葛亮。
建安二十年（215年），刘备占据益州后拒绝归还荆州。孙权一面命令吕蒙强行攻取长沙、零陵、桂阳三郡，一面命令鲁肃守巴丘（今湖南岳阳），防备关羽增援。吕蒙陷三郡后，关羽果然南下，被鲁肃堵住。鲁肃以大局为重，为了说服关羽以维持联盟，邀请关羽到约定地点会谈。
谈判前，鲁肃的部下担心对方会设下“鸿门宴”，不同意他冒险去见关羽。但是，鲁肃从大局出发，毅然决然地带着几个部将，佩挂单刀赴会。
在谈判桌上，鲁肃不顾危险，据理力争，“厉声呵之，辞色甚切”，驳得关羽面红耳赤，理屈词穷。尤其是鲁肃的一番慷慨陈词，更是令关羽哑口无言：“当初刘备在长坂坡时，兵马不足，计穷虑竭，吴主同情刘备没有栖身之地，才割爱借荆州以济其患，使有所庇荫。
但刘备矫饰私情，已取得益州，还想兼并荆州，这种行为连凡夫俗子都不忍心去做，何况还是有头面的领袖人物呢！我知道有这样的话：贪而弃义，必为祸。将军你我都是重任在身的人，如果不能明白道理，做不到以义辅主，反而一味袒护其短，哪里会有什么帮助呢？”最后，孙刘两家达成协议：平分荆州，“割湘水为界，于是罢军。”至此，鲁肃不但赢得了这场谈判的胜利，还维护了孙刘联盟的团结局面，其功可谓大也。
单刀赴会主人公明明是鲁肃，结果却被按在了关羽的身上。《三国演义》作为中国的四大名着之一是有很大的价值，但是小说最重要的是要使人物角色有自己的特点，所以难免会发生张冠李戴的现象。
《三国志·吴书·鲁肃传》中载，“肃为人方严，寡于玩饰，内外节俭，不务俗好。治军整齐，禁令必行，虽在军阵，手不释卷。又善谈论，能属文辞，思度弘远，有过人之明。周瑜之后，肃为之冠。”鲁肃少学击剑骑射，招聚少年，讲武习兵，后率众投周瑜。赤壁之战时，鲁肃已是赞军校尉。周瑜死后，鲁肃升任奋武校尉，成为东吴的三军统帅。
历史上确有“单刀赴会”一事。建安二十年（公元215年），孙刘两家因为荆州之争，在边界地区屡起摩擦：先是孙权派吕蒙率军攻取了长沙、零陵、桂阳三郡，后是刘备亲临公安督战，派关羽正面迎击。
整件事情是这样的：单刀赴会事件发生在公元215年，刘备取益州，孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州。
刘备不答应，孙权极为恼恨，便派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡。长沙、桂阳蜀将当即投降。刘备得知后，亲自从成都赶到公安(今湖北公安)，派大将关羽争夺三郡。孙权也随即进驻陆口，派鲁肃屯兵益阳，抵挡关羽。双方剑拔弩张，孙刘联盟面临破裂，在这紧要关头，鲁肃为了维护孙刘联盟，不给曹操可乘之机，决定当面和关羽商谈。“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会”。双方经过会谈，缓和了紧张局势。随后，孙权与刘备商定平分荆州，“割湘水为界，于是罢军”，孙刘联盟因此能继续维持。
这次“单刀会”，经戏剧家、小说家敷衍，关羽成了英雄，鲁肃反成了鼠目寸光、骨软胆怯的侏儒。这是艺术家们的创作，并非历史真相。鲁肃一手促成了孙刘联盟，并为之“守之终身而不易”(王夫之语)。所以，刘备、孙权都逐渐强大，建立了与曹魏抗衡的蜀、吴二国，中国历史上才出现了三国时期。
演义过程
关羽为了荆州之事只身过江，与鲁肃会面，以下为其简要内容。酒过三巡，菜过五味，鲁肃迫不及待地直奔主题，索还荆州。关公开始时以饮酒莫谈国事为由将话题叉开，哪料鲁肃步步紧逼；关公乃以刘备继承汉室土地为由，且使刀铃铮铮直响。周仓插话：“天下土地，惟有德者居之，岂独是汝东吴当有耶？”抵赖之言，毫不掩饰。关羽于是变色而起，从周仓手中夺过大刀，假装怒叱道：“这是国家大事，休得多嘴，快快给我退出！”明叱周仓，实在鲁肃！接着，关公推醉，右手提刀，左手挽住鲁肃手，亲热之中又带有几分杀气：“今天饮酒，我已经醉了，莫要再提荆州之事，担心我这刀伤了故旧之情。改日我再请到荆州赴会，再作商议。”鲁肃被他一提，挣脱不得，早已吓得魂不附体，暗藏的刀斧手也只好望洋兴叹。到了船边，关公才放了鲁肃，拱手道谢而别。鲁肃如痴如醉，半晌才缓过气来。
