河南永城芒砀山汉梁王柿园陵墓甬道旁的塞石。塞石是为防后人盗墓而设置的。
机关术是中国古代科技文明的代表，无论是在生产、生活还是军事等处，我们都可以看到它的身影。运用机械力量，巧妙地控制事物，并达到神奇的效果，这是古人对世界的贡献。而这一贡献，源自于他们对自然深刻的观察和思考。因此机关术才如此深奥玄妙。
早在两千多年以前，人们就开始在墓穴中设置一些主动防卫的设施，既起到射杀盗墓者的目的，又能杀一儆百，吓唬有盗墓企图的人。
弩出现于春秋时期，能控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。弩同弓的发射原理是相同的，但比弓箭射得远，杀伤力强，并克服了拉弓时体力受限制而不能持久的弱点。
弓弩的杀伤力强大，嬴政在营造自己的陵墓时就使用了这种装置，以射杀企图进入墓道的人。司马迁撰写的《史记·秦始皇本纪》记载:“始皇初即位，穿治骊山。及并天下，天下徒送传诣七十余万人，穿三皋，下铜而致椁，宫观百官奇器珍怪徙臧满之。令匠作机弩矢，有所穿近者辄射之”
