selenium1：关键技术是RC（Remote Control Server），它通过代理的方式绕过了浏览器的“同源策略”（一种安全策略），让我们的自动化脚本得以在浏览器中执行。
selenium2（webdriver）：通过浏览器内部借口来操作浏览器，模拟真实用户事件。需要先定位元素，然后触发事件。
selenium3：去掉RC，延用webdriver，不再提供默认浏览器driver支持，各浏览器厂商提供driver，比如safaridriver、microsoftwebdriver、Firefox的geckodriver
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