0.petalinux-config 

如果想在FSBL里面加载bitstream的话，必须关闭FPGA Manager！

GPIO操作，MIO从0-53，EMIO从54开始

1.配置NFS

2. Petalinux编译FSBL，U-BOOT并打包成为BOOT.BIN

petalinux-build -c fsbl

petalinux-build -c u-boot

petalinux-package --boot --u-boot --format BIN

petalinux-package --boot --u-boot --fpga ../Z2_Petalinux_Test/base_wrapper.bit --format BIN --force

然后把BOOT.BIN写入到SD卡中即可启动U-Boot

3. U-Boot配置网络

这里就使用网线直连的方式来启动，也可以使用dhcp命令来自动获取ip

记得saveenv，然后ping一下之前的NFS服务器ip，就可以使用了

4. 查看DRAM大小和起始地址

bdinfo查看到DRAM bank

5. 准备kernel和dtb

petalinux-build -c device-tree

petalinux-build -c kernel

6. U-Boot通过NFS启动Kernel

nfs 800000 192.168.123.196:/home/imcort/Documents/nfs/zImage

nfs 0 192.168.123.196:/home/imcort/Documents/nfs/system.dtb

bootz 800000 - 0

u-boot只需要保留最基本的设备驱动即可

setenv bootcmd 'dhcp; nfs 800000 192.168.123.196:/home/imcort/Documents/nfs/zImage; nfs 0 192.168.123.196:/home/imcort/Documents/nfs/system.dtb; bootz 800000 - 0'

saveenv