作者：DIDI
开拓无人机空中物联网(AIoT)新疆界
近日，上海狮尾智能化科技有限公司被评为上海市2020年高新技术企业，标志着公司在技术创新领域获得了广泛认可，品牌建设跨上新台阶。
2020年6月，狮尾智能获得了东方美谷产业发展基金的早期融资。
公司拥有团队研发人员占比70%以上，核心成员主要来自上海交大、北大、复旦、南航、电子科大等985院校。创始人兼CEO施维博士毕业于上海交通大学，曾在美国爱荷华州立大学做航空访问学者，有超过15年的智能无人系统研发经验。曾负责中国第一架国产大飞机C919的飞行控制系统集成与开发，并和其团队一起攻坚完成C919的首飞任务。
01
无人机空中物联网领域专家
开拓城市无人机应用新场景
在智能时代，发展无人机成为新一轮科技革命和产业革命的热点，无人机产业已成为各个国家的新兴战略产业。无人机广泛的应用已体现在多种领域：航拍测绘、农业植保、环境监测、能源巡检。然而在城市应用领域少有无人机企业涉足，主要原因有：一、城市人群密集，禁飞区多，对无人机的安全可靠性极高；二、飞行空域环境复杂，普通无人机系统智能化程度不高，只能做二维平面航线规划；三、缺乏针对城市场景的无人机应用平台。狮尾智能依靠专业的技术能力将无人机飞行拓展到城市场景应用，自主研发了无人机城市四维（4D）飞行平台——INSKY AIOT无人机物联网平台。该平台能够支持多种无人机城市应用解决方案，包括INSKY无人机幕墙检测系统、INSKY空中AI消防应急系统和INSKY城市园区管理系统。
02
用创新与融合，突破技术边界
无人机城市应用一直面临诸多的技术挑战和难点：
无人机城市应用一直面临诸多的技术挑战和难点：城市复杂环境下如何精确定位和自主避障、附加时间的四维航线规划问题、集群飞行的空中交通管理以及无人机业务数据的安全可靠传输。为了解决这些问题，狮尾智能独立研发了支持城市飞行的空中物联网平台，该平台包括：
城市四维航线规划系统：
平台融入了高精度城市空中数字三维地图，加上时间规划，不仅可实现单机四维立体航线规划，而且能够支持多架飞机在同一区域同时作业。
无人机自主飞行控制系统：
搭载INSKY高算力低功耗的智能飞控模块，支持毫米波雷达、可见光摄像头等多种感知设备，实现自主避障以及目标识别的功能，并且能够支持DNN的实时部署计算，完成高等级的自动飞行任务
机载5G+RTK厘米级高精度实时定位模块：
通过5G网络获得高带宽低延时的数据传输性能，同时支持网络差分RTK的高精度微型导航模组能为无人机提供厘米级高精度定位。
智能网联管理模块：
解决无人机多机飞行管理问题，提供飞行状态监控、调度管理、实时位置跟踪、任务管理等功能。
03
推广应用，落实创新
狮尾智能开发的INSKY无人机幕墙检测系统，目前已经正式应用于上海市的玻璃幕墙建筑日常自动巡检作业。对于这套系统的使用，只需设定好三维巡检路径，无人机便自动开始对建筑进行巡检，通过人工智能自动进行分析比对，识别出存在隐患风险的玻璃，在完成巡检后系统根据现场检测状况自动出具报告。传统方式检测，一栋楼平均需要三个人耗时一周才能完成检测，而使用INSKY的这套系统平均只需花一天时间就能完成，极大的提高了玻璃幕墙的巡检作业效率。目前，上海陆家嘴地区的一些大型玻璃幕墙建筑检测已经开始使用这套系统，明年将会在上海市各区以及各大城市进行推广应用。
根据相关数据显示，预计到2023年，全球无人机智能物联网市场规模将超过300亿美元。随着人工智能、5G通信、智能物联网等相关技术的快速发展，无人机在城市场景的应用将迎来爆发期。谈及公司未来规划，CEO施维认为未来将着重于智能空中物联网的研究与创新，继续深耕无人机城市应用领域。
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