第一节 瑜伽的起源及发展
瑜伽起源
瑜伽起源于印度北部的喜马拉雅山麓地带，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想、苦行及模仿动物姿势，是古印度修行者主要的修行方式。
瑜伽定义
瑜伽一词是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“联结”、“合一”或“相印”。即平衡、控制。
瑜伽是关于生命、宇宙探索的一门学科，旨在了解事物的运行法则。
瑜伽发展
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。
关于瑜伽的记载最早出现在《吠陀经》的印度经文中，到了《奥义书》明确的记载了瑜伽，再到《薄伽梵歌》的出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印度语）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。
《薄伽梵歌》
距今大约五千年前，主奎师那向他的朋友及奉献者阿诸纳讲述了《薄伽梵歌》，他们的谈话发生在一触即发的战争前，主要讲各种与神性的沟通方式，其内容包括王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽。
王瑜伽是机械式的观想修炼方法，它能控制心意、感官并使其专注于超灵。这一修习的顶峰是达到三摩地境界，全然直觉至尊主。
奉爱瑜伽为主奎师那做纯粹奉爱服务，包括聆听、唱诵、忆念、服务、崇拜、祷告、服从、保持友谊、奉献一切，是臻达灵性存在的最高目标——对奎师那纯粹之爱的最高深、最简捷的途径。
业瑜伽，物质世界里，人人都要从事某种活动。活动能使人束缚于物质世界，也能使人从中解脱出来。心底无私地为至尊主的喜悦而从事活动，便可从业报中解脱出来，获得有关自我和至尊主的超然知识。
智慧瑜伽是通过对超越二元对立的灵知的修习，或者确切地说，通过修习分辨真假或真幻的智慧来认识神我的道路。
《瑜伽经》
瑜伽经1.2条经文指出了瑜伽的目标：
梵文
瑜伽是止息一切意识的扭曲
意识的扭曲指一切的情绪，所有的烦恼：懒惰、抑郁、愤怒、焦躁、贪婪、傲慢、无知等
由于对事物本质错误的判断和认知，会让我们产生情绪，有了情绪又影响对事物本质的判断，所以意识中最大的一种扭曲是无明，无明是没有智慧，不懂得万物来源的运作，是一切烦恼的根源。
无明——自性念——喜——厌——执着——无明
无明认为有一个恒常的“我”存在，产生分别心，认为万物都有其自性，产生自性念，有喜厌的情绪，对喜欢的舒适的产生执着，越深的执着越加深无明，加深痛苦的链条。那如何斩断链条减轻痛苦？
对于开悟者直接从无明斩断，对于普通人从自性念斩断，即逐渐地改变思维方式。
瑜伽经中讲述的具体的方法是瑜伽八支
YAMA 持戒 针对其他外在的人生最高准则
NIYAMA 精进 针对自己的身体自己存在的空间精进的要求
ASANA 体式 针对自身的练习
PRANAYAMA 呼吸控制法 指呼吸
PRATYAHARA 制感 收回感官
DHARANA 专注 安注
DHYANA 入定 知道，获得智慧
SAMADHI 三摩地 意识的安放
持戒：
不伤害 包括身语意对自己对他人的伤害
诚实 主要是没有想要欺骗的念头
不偷盗 对不属于自己资源的占用
尊重自他伴侣关系 健康的伴侣关系
不贪 不过多的想要拥有
精进：
洁净 身体的洁静和意识的洁静
知足 对现在所拥有的一切感到喜悦
自律 自我约束
自学 按经典去学
寻求上师的加持 寻求灵性的成长进步
哈他瑜伽
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