武姜，申后的侄女，郑武公的夫人。
周幽王在得到褒姒之后。专宠于她。喜欢争风吃醋的申后为此做了很多蠢事，以致丢了后冠，还累及儿子丢了储位。于是他的哥哥申候，武姜的父亲，便进谏周幽王，指责他背弃夫妻之情，如亡国之君夏桀商纣。
昏庸无道的幽王怎么忍受的了别人这样戳着脊梁骨骂他，便立刻发兵讨申。
申侯引狼入室，以致西戎兵犯镐京，周幽王被杀。申侯的外甥周平王继位。
郑国世子忠贞的保护幽王，而他的父亲郑伯友为掩护幽王而死。周平王为了报答郑国对其父的恩情，封郑伯友为郑桓公，郑国世子继君侯之位。
郑武公继位之后便娶了武姜。不久武姜便生下了两个儿子，大儿子寤生，小儿子共叔段。
武姜的大儿子寤生便是后来鼎鼎大名的郑庄公，春秋五霸的第一霸。
由于武姜生大儿子时，婴儿的脚先出来了。这种不守规矩的出生方式，让母亲受尽了折磨。无知的母亲就把这个痛苦归罪于不懂人事的孩子，以致日后武姜不喜欢她的大儿子寤生。
二儿子共叔段顺利生产，长相俊美，所以武姜非常疼爱他，把所有的爱和温柔都放在了他身上。在武姜的宠爱下，共叔段深信比哥哥寤生优秀，对王位非常的垂涎，渴望。
武姜也非常想让她的小儿子继承王位，屡次在郑武公面前请求让二儿子公叔段为世子。但郑武公并不糊涂。嫡长子继承制是当时最为正统的皇位传承制度，具有不可动摇的地位。一旦随意更改太子之位，定然会引起朝廷动乱，增加许多不安定因素，不利于朝廷对各方势力的把控。另一方面，寤生从未做出什么出格之事，而且他在政治管理上还显示出独到，正确的见解。所以郑武公坚持立寤生为世子。
武姜不是政治家，她只凭自己的喜恶，做一个只知道溺爱幼儿，不知轻重的妇人。
郑庄公继位。武姜仍不甘心，为幼子悉心培植亲信亲兵，并替幼子讨要富庶的封地京邑。郑庄公都答应了她。
在郑庄公继位长达二十多年的时间里，武姜无知地挑起整个国家的波澜。都说女人误国，是因为女人太容易感情用事，怎么能够不误国？
郑庄公不动声色的隐忍着母亲，二十多年后，他放出消息说要去洛阳朝拜天子。武姜知道后，喜出望外，竟然约定小儿子共叔段五月上旬攻打郑国。事情败露，郑庄公软禁了武姜。发誓“不及黄泉，无相见也”。
武姜伤心欲死，她已经失去一个儿子，不想再失去另一个了。
郑庄公发誓一年之后，又感到一丝后悔。这时颍考叔出现了。 看出郑庄公已有悔意，便献计掘地见泉，母子与地道相见，既不违背誓言，又成全母子之情。于是就有了“黄泉见母”这个故事。
于是，武姜与郑庄公重逢，母子携手同归，坐着马车在街市上经过，赢得了郑国人的声声称赞。
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