stm32固件库UART操作
来源: 野火<零死角玩转STM32-F407> 407USART2—USART2接发
//中断 _it.c
extern uint8_t Rxflag;
extern uint8_t ucTemp;
void RS232_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus( RS232_USART, USART_IT_RXNE ) != RESET)
{
Rxflag=1;
ucTemp = USART_ReceiveData( RS232_USART );
}
}
====================
//引脚定义
/*******************************************************/
#define RS232_USART USART2
#define RS232_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2
#define RS232_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define RS232_USART_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define RS232_USART_RX_PIN GPIO_Pin_3
#define RS232_USART_RX_AF GPIO_AF_USART2
#define RS232_USART_RX_SOURCE GPIO_PinSource3
#define RS232_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define RS232_USART_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define RS232_USART_TX_PIN GPIO_Pin_2
#define RS232_USART_TX_AF GPIO_AF_USART2
#define RS232_USART_TX_SOURCE GPIO_PinSource2
#define RS232_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler
#define RS232_USART_IRQ USART2_IRQn
/************************************************************/
//串口波特率
#define RS232_USART_BAUDRATE 115200 //25M晶体 在8M上面实际波特率38400 可以(实际36864)
==========================
/**
* @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC
* @param 无
* @retval 无
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* 配置中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RS232_USART_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @brief RS232_USART GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1 ，中断接收模式
* @param 无
* @retval 无
*/
void Debug_USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd( RS232_USART_RX_GPIO_CLK|RS232_USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);
/* 使能 UART 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RS232_USART_CLK, ENABLE);
/* 连接 PXx 到 USARTx_Tx*/
GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_RX_GPIO_PORT,RS232_USART_RX_SOURCE, RS232_USART_RX_AF);
/* 连接 PXx 到 USARTx__Rx*/
GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_TX_GPIO_PORT,RS232_USART_TX_SOURCE,RS232_USART_TX_AF);
/* 配置Tx引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_TX_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(RS232_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置Rx引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_RX_PIN;
GPIO_Init(RS232_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置串口RS232_USART 模式 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS232_USART_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(RS232_USART, &USART_InitStructure);
NVIC_Configuration();
/*配置串口接收中断*/
USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(RS232_USART, ENABLE);
}
/***************** 发送一个字符 **********************/
static void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch )
{
/* 发送一个字节数据到USART1 */
USART_SendData(pUSARTx,ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/***************** 指定长度的发送字符串 **********************/
void Usart_SendStr_length( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str,uint32_t strlen )
{
unsigned int k=0;
do
{
Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
k++;
} while(k < strlen);
}
/***************** 发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *str)
{
unsigned int k=0;
do
{
Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
k++;
} while(*(str + k)!='\0');
}
///重定向c库函数printf到串口RS232_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口RS232_USART */
USART_SendData(RS232_USART, (uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(RS232_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
///重定向c库函数scanf到串口RS232_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(RS232_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(RS232_USART);
}
==========================================
//main.c
uint8_t Rxflag=0;
uint8_t ucTemp;
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
uint8_t ucaRxBuf[256];
uint16_t usRxCount=0;
/*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
Debug_USART_Config();
/*调用printf函数，因为重定向了fputc，printf的内容会输出到串口*/
printf("\r\nPrintf方式输出：这是一个串口中断接收回显实验 \r\n");
/*自定义函数方式*/
Usart_SendString( RS232_USART, (uint8_t *)"自定义函数输出：这是一个串口中断接收回显实验\n" );
Usart_SendString( RS232_USART, (uint8_t *)"输入数据并以回车键结束\n" );
/*STM32串口接收到字符后会进入stm32f4xx_it.c文件的中断服务函数，
*接收该数据，并标记Rxflag标志位。*/
while(1)
{
/*
接收DEBUG_USART口的数据，分析并处理
可以将此段代码封装为一个函数，在主程序其它流程调用
*/
if(Rxflag)
{
if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf))
{
ucaRxBuf[usRxCount++] = ucTemp;
}
else
{
usRxCount = 0;
}
/* 简单的通信协议，遇到回车换行符认为1个命令帧，可自行加其它判断实现自定义命令 */
/* 遇到换行字符，认为接收到一个命令 */
if (ucTemp == 0x0A) /* 换行字符 */
{
/*检测到有回车字符就把数据返回给上位机*/
Usart_SendStr_length( RS232_USART, ucaRxBuf, usRxCount );
//Usart_SendString();
usRxCount = 0;
}
Rxflag=0;
}
}
}
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