1.设置当前工作空间
source devel/setup.bash
2.catkin_make
程序修改，需要首先运行：
catkin_make
然后运行roslaunch：
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch
3.rviz的使用
新开一个终端运行：
rviz
学习更多编程知识，请关注我的公众号：
source devel/setup.bash
程序修改，需要首先运行：
catkin_make
然后运行roslaunch：
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch
新开一个终端运行：
rviz
学习更多编程知识，请关注我的公众号：
原文链接[https://mp.weixin.qq.com/s/bQzGVd_oaM73jIjYZ4CuAQ] 1...
ROS安装教程目录 ROS安装教程(1) - 安装（本章）ROS安装教程(2) - 配置ROS安装教程(3) - ...
ROS安装教程目录 ROS安装教程(1) - 安装ROS安装教程(2) - 配置（本章）ROS安装教程(3) - ...
ROS安装教程目录 ROS安装教程(1) - 安装ROS安装教程(2) - 配置ROS安装教程(3) - 测试（本...
ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro ros与深度相机入门教程-在ROS...
1、问题描述 按照ros教程执行 sudoaptgetinstallros-kinetic-ros-...
ROS版本 ubuntu14.04 indigoubuntu16.04 kinetic ROS教程 kinetic...
学习资料 ROS入门教程 本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials R...
学习资料推荐ROS官方教程（中文版）：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials[h...
原网页： Industrial -Tutorials 1. ROS-Industral 教程概述 ROS-Indu...
本文标题：ROS教程（Xavier）
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/gdtsgrtx.html
网友评论