2019-05-11

记ubuntu安装过程：

先装的18.04（步骤类似16.04）,装入后EasyBCD引导项无法进入。并出现黑屏加grub（在这个界面试过多种代码无果）所以先fn+f12进入ubuntu试用模式，终端下载…..(暂时找不到代码了，其结果是开机产生ubuntu为主的系统选择界面)。

删除18.04（下错版本），本电脑为legacy开机，卸载Ubuntu时候legacy用RAMFIX（但是仅支持win8以前的版本），UEFI开机模式用UEFIeasy删除。

删除未果，就在分90G下16.04,结果导致安装时系统自动检查出有18.04并卸载成功。但是进入ubuntu时弹出窗口显示“较低的图像...（英文）”，查询后，在开机界面进入ubuntu高级选项，选择最后一个，再选择resume（每次都要如此，其他还未找到解决方法）。

Ubuntu16.04安装：https://blog.csdn.net/flyyufenfei/article/details/79187656

进入发现Ubuntu16.04WIFI被禁用：https://blog.csdn.net/pkueecser/article/details/7594989。亲测有效。

最后，大多正常，偶尔出现ubuntu画面异常卡，以及windows打不开。重启即可。

终端输入密码是不显示的。ros进入时先输roscore，再打开新终端！