第一步-->了解系统的几个代理方法是干什么的
了解蓝牙的几个代理方法,有关于蓝牙的几个代理方法,网上一搜一大堆,翻来覆去都是简单的罗列那几个代理方法,从检测手机蓝牙开启状态-->扫描外设-->连接外设-->是否连接成功-->确定连接成功后扫描服务-->扫描服务里特征-->收指令和发指令,以及停止扫描,和断开连接.
但是没个精髓文章告诉你订阅通知是用来干什么的,超过20个字节的指令我们要怎么分包发送,以及对应的通道是用来干什么的.
有关于几个代理方法的文章很多人写的很烂,下边这个链接是我觉得写的比较好的:
http://www.cocoachina.com/ios/20160217/15294.html
参考该链接可以初步了解蓝牙的代理方法
第二步 -->了解订阅通知,和写指令,收指令是怎么回事:
1:连接上设备之后我们会扫描服务,这里很有很多个服务,我们根据UUID遍历取到我们想要的服务(sercice),然后我们扫描这个服务里边的特征,一个服务有多个特征,我们根据特征的UUID取到我们想要的特征(characteristic).
一般来讲我们做蓝牙开发肯定会有硬件厂商给我们的文档,这个文档里边会有介绍那个UUID的特征是用来write,那个UUID的特征是用来read(read通道一般没用,基本都是写和订阅),那个UUID的特征是用来订阅的,订阅可能有些刚开始研究蓝牙的同学不明白,其实就是订阅通知,比如你打开了厂家给你的那个通道的订阅,那么设备会上行的指令在你这个订阅的通道里,每上行一次指令都会调用一次收指令的代理方法,你可以在代理方法里边找到对应服务下对应订阅的特征通道找到设备给你上行的指令,你进行处理就可以了我这里贴一段代码方便大家参考:
订阅:
//4.2获取外设的Characteristics,获取Characteristics的值，获取Characteristics的Descriptor和Descriptor的值
//扫描到Characteristics
-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{
//CD00代表订阅通知的特征通道的UUID
for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics){
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"CD00"]]){
[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];//订阅通知
}
}
}
//订阅后会有指令上行,我们去我们订阅的对应通道CD00里边来取值
//获取的charateristic的值
-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{
//打印出characteristic的UUID和值
//!注意，value的类型是NSData，具体开发时，会根据外设协议制定的方式去解析数据
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"CD00"]]){//订阅通知返回的数据
NSMutableData * data_value =[[NSMutableData alloc]initWithData:characteristic.value];
//分包接收
static NSMutableData * data_completion;
//自行解析
}
}
写指令的话就比较简单了,我们还是老规矩,遍历找到对应服务下对应特征,注意这里是定是对应write通道的特征,然后写就可以了,
然后有的同学会问,超过20个字节怎么办,我们怎么写,这个问题简单,直接调用我下边写好的这个方法就行:
// 分包发送蓝牙数据
-(void)sendMessage:(NSData *)msgData andPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral andCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
{
for (int i = 0; i < [msgData length]; i += BLE_SEND_MAX_LEN) {
// 预加 最大包长度，如果依然小于总数据长度，可以取最大包数据大小
if ((i + BLE_SEND_MAX_LEN) < [msgData length]) {
NSString *rangeStr = [NSString stringWithFormat:@"%i,%i", i, BLE_SEND_MAX_LEN];
NSData *subData = [msgData subdataWithRange:NSRangeFromString(rangeStr)];
[self.jjperipheral writeValue:subData forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
//根据接收模块的处理能力做相应延时
usleep(20 * 1000);
}
else {
NSString *rangeStr = [NSString stringWithFormat:@"%i,%i", i, (int)([msgData length] - i)];
NSData *subData = [msgData subdataWithRange:NSRangeFromString(rangeStr)];
[peripheral writeValue:subData forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
usleep(20 * 1000);
}
}
}
第三步-->蓝牙开发的所需要准备的基础技能:
data转bytes数组
bytes转data数组
ascii表
// 十六进制转换为普通字符串的。
- (NSString *)stringFromHexString:(NSString *)hexString;
//普通字符串转换为十六进制的。 - (NSString *)hexStringFromString:(NSString )string;
//十六进制字符串转数字
+(NSInteger)numberWithHexString:(NSString )hexString;
/ data 转16进制字符串 */
+(NSString *)convertDataToHexStr:(NSData *)data;
//10进制转16进制
+(NSString *)ToHex:(long long int)tmpid;
//16进制NSString转NSData
+(NSData *)hexToBytes:(NSString *)string;
厂商也会规范我们转译,增加异或校验或者crc校验我们可以把其封装成工具类,这个具体的需要我们按照规范走了:
//编码
+(NSData *)bluetoothInstructionCode:(NSData *)data;
//解码
+(NSData *)bluetoothInstructionDecoding:(NSData *)data;
//增加异或校验值
+(NSData *)increaseTheDifferenceOrCheckValue:(NSData *)data;
//去除异或校验
+(NSData *)exclusiveOrCheck:(NSData *)data;
第四步-->大干一场
如果帮到你欢迎点赞么么哒😘
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