1.像素坐标系

    像素坐标系u-v原点位于图像左上角,u轴为水平向右,v轴为垂直向下。

    中心像素坐标：

      图像像素尺寸大小为M*N, 其中M为宽，N为高；

    为图像的中心坐标，其中=,。

     比如，图像尺寸大小为1024*1024，那么中心坐标为（511.5,511.5），而非（512,512）

      该理论，后期会更加详细阐述

像素坐标系.bmp

3）在视觉处理库Opencv中，u对应x，v对应y。

在opencv中，坐标系原点O位于图像左上角；行列与坐标系对应关系：行rows：Y (height)； 列cols：X (width)。即就是：

X轴为水平向右，代表图像的宽width，也就是cols（列数）;

Y轴为竖直向下,代表图像高Height，也就是rows（行数）;

Opencv图像坐标系定义.bmp opencv程序 opencv程序

2.图像坐标系

图像坐标系x-y的原点是，为像素坐标系的中点。

图像坐标系原点在图像中心位置，也就是像素坐标系中心位置。从像素坐标上来看，天然相差个像素值。

3.像素坐标系和图像坐标系转换

1）图像坐标系单位为mm, dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸，也就是分辨率，代表一个像素对应的实际距离（mm）.

即就是：

假设物理坐标系单位为毫米(mm)，那么dx单位为毫米/像素, 那么x/dx的单位就是像素了，

即和u的单位一样。

2）图像坐标系和像素坐标系的关系--矩阵形式

图像坐标系和像素坐标系的矩阵关系.bmp