在线性表中,每个元素之间只有一个直接前驱和一个直接后继,在树形结构中,数据元素之间是层次关系,并且每一层上的数据元素可能和下一层中多个元素相关,但只能和上一层中一个元素相关。
但这仅仅都只是一对一,一对多的简单模型,如果要研究如人与人之间关系就非常复杂了。
图的定义
图(Graph)是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,通常表示为G(V, E), 其中,G表示一个图,V是图G中顶点的集合,E是图G中边的集合。
图形结构:图形结构的数据元素是多对多的关系对于图的定义我们需要明确一下几个地方:
- 线性表中我们把数据元素叫做元素,树中叫节点,在图中数据元素我们则称之为顶点(Vettex)。
- 线性表中可以没有数据元素,称为空表,树中可以没有结点,叫做空树,而图结构在咋国内大部分的教材中强调顶点集合V要有穷非空。
- 线性表中,相邻的数据元素之间具有线性关系,树结构中,相邻两层的结点具有层次关系,而图结构中,任意两个顶点之间都可能有关系,顶点之间的逻辑关系用边来表示,边集可以是空的。
图的各种奇葩定义
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无向边:若顶点Vi到Vj之间的边没有方向,则这条边为无向边(Edge),用无序偶(Vi,Vj)来表示。
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上图中G1是一个无向图,G1={V1,E1},其中 V1={A,B,C,D} E1={(A,B),(B,C),(C,D),(D,A),(A,C)}
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有向边:若从顶点Vi到Vj的边有方向,则称这条边为有向边,也称为弧(Arc),用有序偶<Vi,Vj>来表示,Vi称为弧尾,Vj称为弧头。
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上图G2是一个无向图,G2={V2,E2},其中V2={A,B,C,D} E={<B,A>,<B,C>,<C,A>,<A,D>}
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简单图:在图结构中,若不存在顶点到其自身的边,且同一条边不重复出现,则称这样的图为简单图。
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无向完全图:在无向图中,如果任意两个顶点之间都存在边,则称该图为无向完全图,含有n个顶点的无向完全图有n*(n-1)/2条边。
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有向完全图:在有向图中,如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧,则称该图为有向完全图。含有n个顶点的有向完全图有n*(n-1)条边。
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稀疏图和稠密图:这里的稀疏图和稠密图是模糊的概念,都是相对而言,通常认为边或弧小于n*logn(n是顶点的个数)的图称为稀疏图,反之称为稠密图。
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有些图的边或弧带有与它相关的数字,这种与图的边或弧相关的树叫做权(Weight),带权的图通常称为网(Network)。
图片.png - 假设有两个图G1=(V1,E1)和G2=(V2,E2),如果V2⊆V1,E2⊆E1,则称G2为G1的子图(Subgraph)。 图片.png
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对于无向图G(V,E),如果边(V1,V2)⊆E,则称顶点V1和V2互为邻接点(Adjacent),即V1和V2相邻接。边(V1,V2)依附(Incident)于顶点V1和V2,或者说边(V1,V2)与顶点V1和V2相关联。
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顶点V的度(Degree)是和V相关联的边的数目,记为TD(V),如下图,顶点A与B互为邻接点,边(A,B)依附于顶点A与B上,顶点A的度为3。
图片.png - 对于有向图G=(V,E),如果有<V1,V2>∈E,则称顶点V1邻接到顶点V2,顶点V2邻接自顶点V1。以顶点V为头的弧的数目称为V的入度(InDegree),记为ID(V),以V为尾的弧的数目称为V的出度(OutDegree)记为OD(V),因此顶点V的度为TD(V)=ID(V)+OD(V)。下图顶点A的入度是2,出度是1,所以顶点A的度是3。 图片.png
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无向图G=(V,E)中从顶点V1到顶点V2的路径(Path)。下图用红线列举了从顶点B到顶点D的四种不同路径:
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如果G是有向图,则路径也是有向的。下图用红线列举顶点B到顶点D的两种路径,而顶点B就不存在路径啦。
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路径的长度是路径上的边或弧的数目。
第一个顶点到最后一个顶点相同的路径称为回路或环(Cycle)。
序列中顶点不重复出现的路径称为简单路径,除了第一个顶点和最后一个顶点之外,其余顶点不重复出现的回路,称为简单回路或者简单环。下图左则是简单环,右侧不是简单环:
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在无向图G中,如果从顶点V1到顶点V2有路径,则称V1和V2是连通的,如果对于图中任意两个顶点Vi和Vj都是连通的,则称G是连通图(ConnectedGraph)。下图左侧不是连通图,右侧是连通图:
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无向图中的极大连通子图称为连通分量。 -
在有向图G中,如果对于每一对Vi到Vj都存在路径,则称G是强连通图。有向图中的极大强连通子图称为有向图的强连通分量。下图左侧并不是强连通图,右侧是。并且右侧是左侧的极大强连通子图,也是左侧的强连通分量。
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连通图的生成树是一个极小的连通子图,它含有图中的全部的n个顶点,但只有足以构成一颗树的n-1条边。
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如果一个有向图恰有一个顶点入度为0,其余顶点入度都为1,则是一颗有向树。
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