配置VScode编译、调试STM32（二）Cortex-Debu

前文写到使用minGW、GNU for ARM和VScode组成编译调试链，今天又发现了一款VScode的插件，Cortex-Debug（marus25），可以用来debug ARM cortex-M系列单片机。

这款插件目前功能不多，但好在配置简单，读一下官方的文档 ，稍微配置一下就可直接使用了，并且，前文的Jlink GDB server需要我们自己打开，这款插件可以免去这个过程。

1. 安装插件

这次使用了这个插件，就不需要C/C++（microsoft）了，因为之前的debug配置中包含一些C/C++的配置，这次Cortex-Debug都完成了。

2. 配置插件

进入插件的配置页，可配置的选项不多，基本上都是用到的程序的目录。我们需要配置两个：Arm Toolchain Path和Jlink GDBserver Path。像GNU for Arm已经加入到系统环境变量中，就可以不用配置了，这里配置一下Jlink GDBserver Path。

"cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink_V512f/JLinkGDBServer.exe"

3. 编写debug配置

在插件的详情页中有Usage文档链接，打开链接，选择

，然后可以看到这款插件的Config Options介绍。往下看有不同debug方式的example，比如Jlink、openOCD等等，也可以自己进行配置。
我们使用的是Jlink，复制官方的Jlink Config代码到项目目录-.vscode-launch.json中（没有的自己创建），然后修改cwd、executable、device、interface。

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Debug (J-Link)",
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "servertype": "jlink",
            "cwd": "${workspaceFolder}/STM32F429IGT",//work directory
            "executable": "build/STM32F429IGT.elf",
            "device": "STM32F429IG",
            "interface": "jtag",
            "preLaunchTask": "Build",//先运行Build任务
            "ipAddress": null,
            "serialNumber": null,
        }
    ]
}

这里要注意的是还要添加一个preLaunchTask，因为这个插件只是用来进行debug，并没有帮我们编译、链接，所以我们要自己进行makefile，然后插件调用makefile产生的elf文件进行debug。所以还要在.vscode文件夹中新建一个tasks.json文件，写入下面的任务：

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "Build",
            "type": "shell",
            "options": {
                "cwd": "${workspaceRoot}/STM32F429IGT"
            },
            "command": "mingw32-make",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ]
        },
        {
            "label": "Clean",
            "type": "shell",
            "options": {
                "cwd": "${workspaceRoot}/STM32F429IGT"
            },
            "command": "mingw32-make -f makefile clean",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "problemMatcher": []
        }
    ]
}

另外，要将默认终端配置为minGW，因为build里的指令是minGW指令。

4. Debug

通过上面的步骤，环境搭建完毕，下面来测试一下。点击Debug-选择Debug (J-Link)-开始，可以看到Debug启动起来了，Jlink GDBserver也被打开了，点一下运行就可以了。

可以看到这次的Debug界面和前文的稍有差别，在变量中显示的信息也多一些，但是寄存器、memory还是没有的，贵在配置方便。