本文旨在记录DeepTest这篇文章实验环境搭建出现的问题及解决过程

环境

本实验的环境是keras 1.2.2 tensorflow 1.2.0 基于python2
这里需要注意的是，如果你是使用anaconda，现在可能无法在anaconda-navigator下载到老版本的keras,tensorflow，解决方案见我的上一篇文章，如果你没看这篇教程直接装了tensorflow2的话，光是降级也是不够的，因为anaconda的虚拟环境激活后，实际run的并不是envs文件夹下的包，而是在.local文件夹下复制的一份（关于这部分内容以后有机会会更新一下），所以在你降级之后，.local下面的包还是旧的，不信你在linux中激活虚拟环境后

python
>>>import tensorflow
>>> tensorflow.__version__

显示的还会是你原先的tensorflow2（即你的anaconda里面已经是1.2.0了，但是python的shell里面还是2.0.0），这时需要接着

>>>tensorflow.__path__

找到实际的tensorflow路径，然后把你envs里面对应的tensorflow文件夹替换掉，问题解决
对于opencv，你在navigator里面搜出来的libopencv,opencv,py-opencv都装上

数据集

直接下载hmb3与ch2_001速度几乎为0，建议用度盘离线下
下载后ch2_001直接解压，这里需要将ch_001文件夹重命名为Ch2_001，final_example.csv重命名为CH2_final_evaluation.csv才能正常运行

模型及权重文件

对于chauffeur模型，要用deeptest官方指定的那个chauffeur
提供的两个json文件，要放在跟chauffeur_reproduce.py同级目录下

代码

重点来了，anaconda的python2虚拟环境中的keras总是使用theano后端，改了配置文件也无济于事，如果你也是这样的话在chauffeur_reproduce.py的

import os

后面加上

os.environ['KERAS_BACKEND']='tensorflow'

最后两个关于tensorflow的import改成这样，不然会提示no module named keras

from keras import backend as K
from keras.models import model_from_json