孔子曾说：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。这句话里面的“从心所欲，不逾距”可以换一个词来概括它，这个词就是“自由”，什么是自由？这里的自由难道就是我们平常说的自由吗？孔子想要表达的到底是什么呢？
冉有为季氏统率军队，在郎地同齐国作战，打败了齐国的军队。季康子对冉求说：“您的军事才能，是学来的呢？还是天生的呢？”冉有回答说：“我是从孔子那里学来的。”季康子又问：“孔子是怎样的一个人呢？”冉有回答说：“任用他要符合名分，他的学说不论是传布到百姓中，还是对质于鬼神前，都是没有遗憾的。我对于军事，虽然有功而累计封到二千五百户人家，而孔子却会毫不动心的。”康子说：“我想召请他回来，可以吗？”冉有说：“你想召请他回来，只要不让小人从中阻碍他，就可以了。”恰好季康子把公华、公宾、公林给赶出去了，于是，带着礼物和钱财迎接迎孔子，孔子就回鲁国去了。
在这个时候，在冉有的眼里，孔子就是一个造福于别人的人，圣贤型的一种人，所有的人都会因他的存在而更加每好，就连鬼神都因此而无憾。那么，在孔子周游列国十四年之后，再次返回他的家乡——鲁国，我认为孔子会继续开始管理朝政，治理鲁国，重新推行他自己的道。毕竟他的政治理想还没有实现，所以说他要继续去实现，继续去推行仁心和恢复礼乐制度。
当孔子回到鲁国的时候，当时鲁国的国君是鲁哀公，于是鲁哀公就问政，孔子就说：“政在选臣。”季康子又问政，孔子说：“举直错诸枉，则枉者直。”后来季康子又问政于孔子，孔子就说：“政者正也，子帅以正，孰敢不正？”
我觉得这个时候孔子的具体做法还是有所改变的，因为他原来的时候是直接告诉国君下面的路该怎么走，但是现在他并不像以前那样那么具体，那么详细的告诉国君了，现在是有概括性的概括一下该朝向哪个方向进行了，所以说孔子的做法还是有所改变的。
孔子说：“陪着我一直周游列国的学生们，有许多都已经不在这里了（这时的孔子话中有话，代表了他的那些已经不在这里的学生都去做官，都去朝向自己的自想去前行了）。”德行：颜渊、闵子骞、冉伯牛、仲弓。言语：宰我、子贡。政事：冉有、季路。文学：子游、子夏。孔子以诗、书、礼、乐教学生，弟子有三千多人，身通六艺（礼、乐、射、御、书、数）者有七十二人（可以说是贤者）。比如说颜浊邹之徒，像他这样的徒弟就比三千人更多了。
孔子面对“弟子三千贤者，七十有二人”的局面，我觉得孔子会有一种非常有成就感的感想吧，毕竟普通的教学先生他的一生也交不出这么多的学生，所以说我觉得孔子有一种成就感。
古代传留下来的诗原本有三千多篇，到了孔子这里，他把重复的去掉，选取可以用于礼义教化的部分，所取诗篇，最早的是追述殷始稷、周始祖后稷的诗，其次是歌颂殷、周两代盛世的诗，再次是讽刺周幽王、厉王政治缺失的诗，而一切都要以男女夫妇的家庭伦常为起点，所以说关，《关雎》这一乐章是《国风》的第一篇，《鹿鸣》是《小雅》的第一篇，《文王》是《大雅》的第一篇，《清庙》是《颂诗》的第一篇。三百零五篇诗，孔子都要把它入乐歌唱，以求合乎古代《韶乐》《武乐》以及以朝廷雅乐、庙堂颂月的声情精神，先王礼乐教化的遗规，到此才恢复旧观而有可描述。王道完备了，六艺也完备了。
孔子晚年喜欢《易》学，他谈述了《彖辞》《象辞》《系辞》《说卦》《文言》等，他读《易》很勤，以至于把编书简的皮绳都弄断了三次，还说过：“在多让我活几年，这样的话我对《易》学的研究也就可以文辞义理兼备充实了。”
孔子的晚年在整理书籍，以及看书，钻研一本书，然后写下东西。而他目的应该就是把这些东西传承下去，不要把它让后人给忘记了。
孔子在当官的时候非常的懂礼，在每个人面前有每个不同的态度，对每一个级别都严格执行礼，这样子，一切都有序，并且，这是一个有道的社会。
那么，孔子心中的自由就是不逾矩，但超越规矩，并且自我实现。
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