大多数人的心，总是不断的在外追逐各种事物，一刻也不停歇，一心想要追逐金钱、美女、别墅、豪车。各种名利对于心的诱惑，总是让人无法自拔。大多数人的心，一刻也没有从这些外物上停歇过，所以才会常常感到心累。
我们也向往‘无所住而生其心’的洒脱，但是心总是被名利束缚。人我是须弥，邪心是海水，烦恼是波浪，毒害是恶龙，虚妄是鬼神，尘劳是鱼鳖，贪嗔是地狱，愚痴是畜生。
《菜根谭》有言：“能轻富贵，不能轻一轻富贵之心；能重名义，又复重一重名义之念。是事境之尘氛未扫，而心境芥蒂未忘。此处拔除不净，恐石去而草复生矣。”
意思是：嘴上说能轻富贵，却不能轻富贵之心；看重名利的人，只会越来越越看重名利。只是因为世俗的灰尘杂念未扫除干净，且心中的私欲未除。此处如果拔除不净，只怕是石去草又生而已！
问：“心要逐物，如何则可？”
先生曰：“人君端拱清穆，六卿分职，天下乃治。心统五官，亦要如此。今眼要视时，心便逐在色上；耳要听时，心便逐在声上。如人君要选官时，便自去坐在吏部；要调军时，便自去坐在兵部。如此，岂惟失却君体，六卿亦皆不得其职。”“善念发而知之，而充之。恶念发而知之，而遏之。知与充与遏者，志也，天聪明也。圣人只有此，学者当存此。”
有人问王阳明：“心要追求外物，怎么办？”
阳明先生说：“国君端身拱手，六卿各司其职，天下就能大治。人心统领五官，也是如此。”
比如现在眼睛要看时，心就去追求美色；耳朵要听时，心就去追求美声。就象君主要挑选官员，就亲自到吏部；要调遣军队，就亲自去军营。如果这样，不仅君王的身份荡然无存， 六卿也不能尽职尽责。
可见，心之所以逐物，大多是被‘眼耳鼻舌身意’影响，心附着在‘眼耳鼻舌身意’上，就产生了欲望。
尝到美食，心就去追求比这个更美味的食物。见到美丽的女子，总想多看两眼，甚至吃饭睡觉都在幻想，心完全被那个女子带走了，各种妄念随即产生。
王阳明还说：“善念萌生，要觉知到，并加以扩充存养。恶念萌生，要觉知到，并加以扼制。良知的扩充、私欲恶念的扼制，是立志。圣人也只是唯有这个，学者应当存此良知。”
所以，让心从物上摆脱出来的关键是‘知’。当看到美丽女子时，让自己只停留在看到而已，后面一系列的心理臆想都要觉知到，并立刻去除。因为这才是当下，当下只是看到了美女的女子而已，至于想象中的画面都是假的，虚妄的。
当看到老奶奶过马路时，良知生出扶她过马路的善念；坐公交车时，看到孕妇，良知自然生出让座位给她的善念。当一切善念萌生时，就加以扩充存养。
如果良知发出了给孕妇让座的善念，而后又因为自己怕累的私欲，导致不肯让座，那对于怕累的私欲恶念，就要加以扼制，如此才能‘意诚’，才能让自己的心从事物上脱离出来。
心从物上摆脱出来的关键为什么是‘知’呢？私欲恶念跟物又有什么关系？为什么克除私欲就是摆脱逐物？
要搞明白这些问题，需要明白什么是‘知’？什么是‘物’？
王阳明说：“身之主为心，心之灵明是知，知之发动是意，意之所著为物。只存得此心常见在， 便是学。 过去未来事， 思之何益？徒放心耳！”
心之灵明是知，这个‘知’是觉知，是‘良知’，它能分辨善恶，所以‘知善知恶是良知。
知之发动是意，比如见孕妇，生出让座的‘意’；见美丽的女子，生出喜欢的‘意’。‘有善有恶意之动’。这些‘意’有善恶之分，而区别善恶的关键是‘知’，因为‘知善知恶是良知’。所以孟子说：“是非之心，人皆有之”。
意之所著为物，‘意’需要有事物才能生出，有孕妇、有美丽的女子、有奶奶过马路这些事物，才有‘意’的产生。有时候一个人发呆时，没有事物也会生出很多‘意’。但也一定是之前遇到过，才会停留在心中久久不能忘怀。
所有一旦有‘意’，则说明一定有‘物’，意和物是一体的，二者不可区分，否则就没有后面的格物致知，也没有致良知一说了。
一个人发呆时的闲思杂虑为什么也是‘意’呢？对于这一点如果不能理解的话，可以看看《传习录》中的这一段对话。
澄曰：“好色、好利、好名等心，固是私欲，如闲思杂虑，如何亦谓之私欲？”
先生曰：“毕竟从好色、好利、好名等根上起，自寻其根便见。如汝心中决知是无有做劫盗的思虑，何也？以汝元无是心也。汝若于货、色、名、利等心，一切皆如不做劫盗之心一般，都消灭了，光光只是心之本体，看有甚闲思虑？此便是‘寂然不动’，便是‘未发之中’，便是‘廓然大公’。自然‘感而遂通’，自然‘发而中节’，自然‘物来顺应’。”
陆澄问王阳明：“好色、贪财、慕名等心，固然是私欲，像那些闲思杂念，为什么也称私欲呢？”
先生说：“闲思杂念，说到底还是从好色、贪财、慕名这些病根上滋生的，自己寻求本源一定会发现。”
例如，你认为自己绝对没有做贼想法，这是什么原因呢？因为你根本就没有这份心思，所以如果对色、财、名、利等想法，都跟不做贼的心一样，全部都铲除了，完完全全只是心之本体，还何来闲思杂念？
所以我们一个人发呆时的闲思杂念，归根结底还是来自那些，好色、贪财、慕名等私欲，只要将他们全都克除掉，那么闲思杂念也就通通消失了。
如此便是心体的‘寂然不动’，便是‘未发之中’，自然可以‘发而中节’，自然可以‘物来顺应’，随感而照。
刚开始用功时，那些闲思杂念中的善恶、是非，并不像高山和深谷，白昼和黑夜那样容易分辨。似乎明白，又似乎不明白；好像看得清楚，又好像看不清楚。
所以王阳明说：初学者所思虑的大多都是私欲一边，故用静坐来对治。等到有了一定功夫后，良知上的灰尘渐渐变少，良知就能发挥作用，自然能分辨出是非善恶。
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