公元前359年，一直在希腊的底比斯城邦做人质的腓力王子回到了马其顿王国，此时的国王是他的侄子阿敏塔斯四世，但实权掌握在大臣手中。
腓力王子不动声色，很快发动政变，夺取了王位，史称腓力二世。
在美国宾夕法尼亚州立大学东亚学名誉教授威廉姆•J. 杜克和美国宾夕法尼亚州立大学历史学名誉副教授杰克森•J. 斯皮尔沃格的《简明世界史》一书中，列有“马其顿的崛起与亚历山大的征服”一节，而马其顿国王腓力二世就是非常关键的崛起之王，因为他也是亚历山大大帝的父亲。
在腓力二世登基的前十年，由于权臣干政，亚历山大二世、佩尔狄卡斯三世和阿敏塔斯四世先后登场，大量的内耗导致国力受损，外敌虎视眈眈。
腓力二世不允许这种情况再次发生，他加强了王权，将贵族们控制在自己手下，从而成为自己的有力帮手。
腓力二世改革了币制，有效促进了商业发展。
最关键的是，腓力二世还建立了一支常备军，其中重装骑兵“王友”和重装步兵“步兵王友”，让他的实力领先于希腊人。
公元前355年，中希腊发生城邦混战，这给了腓力二世南下的机会，直接控制了希腊中北部地区。
马其顿的崛起让很多希腊城邦感到威胁，雅典率先出手，组成反马其顿联盟，抵制腓力二世的扩张。
公元前338年，马其顿军击败以雅典、底比斯为首的反马其顿联军，马其顿成为希腊各邦中的霸主，腓力二世派兵进驻希腊各战略要地。
腓力二世还想继续进攻波斯，但在两年后，他参加女儿克丽欧佩特拉和伊庇鲁斯国王亚历山大一世的婚礼时，被近身护卫官帕萨尼亚斯刺杀身亡。
亚历山大王子被指责为杀害父亲腓力二世的幕后主使，但他声称此事为波斯国王大流士三世所指使，并在重臣安提帕特的推举下成为新国王，史称亚历山大三世，也就是后来的亚历山大大帝。
亚历山大大帝很快稳固了自己的地位，镇压马其顿贵族的叛乱，击败反马其顿联盟，重新成为希腊霸主。
一年后，亚历山大大帝征服色雷斯，击败特里巴利、伊利里亚人；在此期间，希腊各邦谣传亚历山大大帝已阵亡，底比斯、雅典、伯罗奔尼撒等又发动反马其顿运动。亚历山大大帝迅速回师，击败底比斯，封锁雅典，亚历山大大帝稳固了地位。
公元前334年，亚历山大大帝远征东方，与波斯军在格拉尼库斯河畔开战，波斯帝国皇帝大流士三世统治无能，马其顿军很快夺取小亚细亚。
第二年，亚历山大大帝在伊苏斯平原击败大流士三世，俘虏大流士三世的母亲、妻子和两个女儿。接着，亚历山大大帝攻占大马士革和推罗城。
大流士三世曾表示愿出巨款赎回他的母亲、妻子和女儿，割让半个波斯帝国给亚历山大大帝，但被亚历山大大帝拒绝。
公元前332年，亚历山大大帝进入埃及，自称太阳神“阿蒙之子”，并建立亚历山大城。
一年后，亚历山大大帝与大流士三世在高加美拉决战，大流士三世弃阵逃跑，波斯军溃败。随后，马其顿军占领波斯都城巴比伦和苏萨。
公元前330年，亚历山大大帝占领波斯波里斯，波斯帝国灭亡，大流士三世也在不久后被部下杀害。
公元前327年，亚历山大大帝南下入侵印度，建立两座亚历山大城，但士兵们厌战情绪高涨，印度土著也不断反抗。两年后，亚历山大大帝撤出印度。
亚历山大大帝兵分两路撤回，公元前324年，两路大军在奥皮斯城会师，亚历山大大帝将巴比伦作为首都。
亚历山大大帝还有很多征服计划，但在公元前323年6月，他突发急病去世。
亚历山大大帝没有明确接班人，权力斗争激烈，他的母亲、妻子与儿女全被杀死，将领们纷纷拥兵自立为王，帝国分崩离析。
不过，由于后继的王国大多为希腊化国家，就此开启了希腊化时代。
世界史是一个复杂的历史进程。许多人类社会都积极参与了这一进程，任何一个地区的主宰都只是暂时而非永恒的现象。
《简明世界史》旨在对这一进程进行公允的论述， 作者期望，在尽可能尊重人类浩瀚历史的丰富性和多样性的同时，也关注西方的崛起， 因为西方是近几百年来世界历史上最具有主导性的地区。
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