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ros学习笔记--学习路径

ros学习笔记--学习路径

作者: 松爱家的小秦 | 来源:发表于2017-11-05 09:39 被阅读102次

根据你的学习风格和偏好,你可以采用两种方式来学习ROS:

开始学习教程 - 立刻进入和开始使用ROShttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

概览 - 通读ROS和它的功能的这个概览http://wiki.ros.org/cn/ROS/Introduction

有关ROS架构的更多详细信息,请参考ROS核心文档http://wiki.ros.org/cn/ROS

找答案有三个地方去寻找你的问题的答案。第一个就是本维基。请尝试右上角的“搜索”( Search)功能。

如果你不能找到你的问题的解决方法,就尝试搜索http://answers.ros.org或者邮件列表归档。或者在http://answers.ros.org/questions/ask/上提出问题。

查看支持页面获取更多信息http://wiki.ros.org/Support

找代码想知道是否已经有ROS软件包满足你的需要吗?http://www.ros.org/browse/list.php这个浏览软件包的工具可以让你搜索一些有用的软件包。

你也可以通过浏览公开的ROS代码库的这个列表来寻找做相似工作的群组http://wiki.ros.org/RecommendedRepositoryUsage/CommonGitHubOrganizations

如何使用这个wiki请参考 维基导航http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki来获取更多信息。

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