二月七日，湛若水奉命启程出使安南，王阳明等为他送行。应良（字符忠，号南洲）奔丧回浙江仙居，与湛若水一起离开了北京。三四月间，王阳明数次给旅途中的湛若水去信，表达了对局势的担忧，向湛若水透露，自己三个月前就向朝廷提出了养病的申请，但被杨一清压住了。但他去意已决，一定要南归。
八月，蔡宗兖（字希渊，又字希颜）在苏州辞官回到山阴，王阳明从来京的山阴县令张焕（字五奎）处得知后，写信给希渊，觉得行动过于仓促急躁，其实完全可以进退优如，过了二三月托病乞休，既不得罪人，也不失耿介。圣人处末世，待人应物，委屈求全，未尝就失了正直。
九月，黄绾称病回天台，临行前，王元正、梁榖、顾应祥等人握住他的手说：“你走了，我们怎么办？”
黄绾：“还有阳明先生在呢。”
三人说，阳明先生也决意南去，奈何？
黄绾勉励他们说，人的离合，只是形迹；不因离合而离合，这才是精神。只看中形迹，难免悲伤，但是只要精神同一，虽六合内外，千古上下，何处不能心往？希望你们求之于心，锲而不舍，那么你们与先生和我的精神就是相通的。况且，先生要几个月后才离开，你们多去问学，不要悲悲戚戚的。
黄绾在回乡途中给王阳明写信说，得道在己，但不是一件容易的事，必须具备勇往直前的大勇，在难行的时候前行，在难忍的时候能忍。像阳明先生这样的人品，当今能有几人？南归事，希望先生早下决断，先生不自我成就，那就太可惜了。
王阳明回信说，你在天台雁荡之间为我结庐，我老了还要过去和你一起住。
六月，徐爱祁州太守任期届满，进京述职，从此他就一直随侍在王阳明左右，在这段时间里，徐爱干了一件大事，他将自己在王阳明身边半年的学习成果编定成《传习录》一册，王阳明甚为满意，将《传习录》寄给父亲王华阅览。
十一月，徐爱升为南都兵部员外郎。十二月初八日，王阳明如愿迁南都，升任南都太仆寺少卿，太仆寺少卿为正四品高官，却是一个闲职，更何况是南都朝廷的官位，其实是可有可无的存在。获得任命后，王阳明便与徐爱一行乘船往绍兴而去。徐爱的父亲徐玺（字克用，号古真）也来到北京，问学于王阳明，吕柟为他作了一篇《古真先生传》。徐爱在祁州的学生傅凤也来到北京，王阳明把他一起带回了绍兴。
王阳明从正月开始就为自己和徐爱的南归开始谋划、活动，在这期间，他身边亲近的浙江学生陆续回乡，最知心的朋友湛若水和黄绾先后离开北京，共学之盟自然瓦解，这更加坚定了他南归的决心。
其实王阳明还有一个难言之隐，他这一路的提拔，完全是因为得到了杨一清的青睐，而杨一清自己能有今日的地位，又借助于大太监张永的帮忙，但杨一清也很清楚，大太监刘瑾就是前车之鉴，如果与内侍过从甚密，长远来看，未免险象环生，因此也深敢惶恐，内心也萌生了退意。
王阳明清楚，与张永这样的人物，既不能走得太近，也不可轻易得罪，因此去南都任职，远离是非之地是最恰当的选择。后来，王阳明平定宸濠之乱，却陷入了一场朝争的漩涡，而王阳明没有被立即查办，就是因为得到了张永的大力相帮，这是后话。
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