恰似丫叉八星出
附耳毕股一星光
天街两星毕背旁
天节耳下八乌幢
毕上横列六诸王
王下四皂天高星
节下团圆九州城
毕口斜对五车口
车有三柱任纵横
车中五个天潢精
潢畔咸池三黑星
天关一星车脚边
参旗九个参车间
旗下直建九斿连
斿下十三乌天园
九斿天园参脚边
寒冷的冬夜里，我们能很容易地在头顶上方找到一个由5颗星组成的五边形。这5颗星中最亮的一颗叫五车二，其亮度可与织女星相媲美。由这五颗星向西南寻找，便会看到一颗橙黄色的亮星，这就是著名的毕宿五，它是西方所谓黄道四天王之一。
毕宿五周围密密散落着一群小星，它们和毕宿五一起构成一个“Y”字形，中国古人认为它们像一种用来捕兔、捕鸟的小网眼而长柄的工具——毕，因此有了毕星之名。西安交大汉墓星图中，毕宿就作手持毕网捕兔状。在星占中毕宿被看作一辆罕车，这种车主要用于狩猎，估计也可用于战争，所以毕宿主要司职捉兔子之类狩猎的事和边境地区的战事。
附耳一星在毕宿五旁，是毕的附座，从字面理解就是贴着耳朵说话，这很容易让人联想到昴宿中的卷舌和天谗。附耳和毕星中的众多小星基本属于一个疏散星团，现在人们称之为毕星团。《步天歌》中归属毕宿星组的除毕、附耳和五车外，还有天街、天节、诸王、天高、九州殊口、柱、天潢、咸池、天关、参旗、九斿（liú）、天园等诸多星官。
诸葛亮与司马懿这对宿敌的智斗，贯穿了《三国演义》的后半部分。一次，司马懿与曹真兵犯西蜀。诸葛亮夜观天象，发现月亮运行到毕宿附近，料定必有连日大雨，于是仅派一千士兵去抵御四十万魏兵。司马懿也注意到了月亮进入毕宿，没有急于进兵，将部队驻扎在陈仓城中，但司马懿没有料到大雨一连下了三十天，陈仓城中平地水深三尺，最后只得退兵。
古人在以箕星为风伯的同时，以毕星为雨师。东汉蔡邕（yōng）说：“雨师神，毕星也，其象在天，能兴雨。”这里面的缘由要追溯到《诗经·小雅·渐渐之石》“月离于毕，俾（bǐ）滂沱兮”，其大意是“月亮靠近毕宿，就会有滂沱大雨”。
竺可桢先生认为月离于毕的“离”作“丽”讲，是指满月，上古时期满月出现在毕宿附近正值处暑前后，恰为多雨时节。不过这个上古要早到6000年前，远早于《诗经》的年代。
西方七宿中有很多与战争相关的星座，这些星座构成了中国星空中的西北战场。天大将军是这个战场的最高统帅，接到出征命令后，即由王良驾车，沿阁道，至奎宿军营（奎“主库兵”，是一个长期驻军的兵营），率领大军出军南门，分乘兵车、天船水陆并进，向着西方战场挺进。
昴、毕之间为天街，是天空中汉、胡的分界线，大战就在这里展开。昴代表敌对的胡人一方，毕（为罕车）是一辆重型战车，五车（主轻车）为轻型战车，是我方的主要战斗部队。参宿七将军负责指挥作战，而从战场上飘扬的旗帜（参旗、九斿）判断，天子或诸侯王已亲临前线督战。
毕宿北边那五颗亮星组成的五边形也是一个著名的星官，叫作五车，据说是东、西、南、北、中五方上帝的御用停车场。但也有学者认为五车代表的是古代的五种兵车，即戎车、广车、阙车、苹车、轻车。
不知什么时候五车五星和五谷的丰歉也联系了起来，一些星占书籍中甚至给出了每颗星对应的具体作物：西北大星（五车二）掌管豆类，东北星（五车三）掌管水稻，东南星（五车四）掌管麻，正南星（五车五）负责小米，西北星（五车一）负责麦子。
五车周围还有三组共9颗柱星，它们代表战车上的旗杆，用来占卜战争中出动兵力的多寡。据说如果三组柱星均消失不见，则预示着天下兵马尽出和皇帝御驾亲征。五车内还有天潢和咸池两个星官。天潢是天上的积水池，在这里不妨理解为五帝车舍前的洗车马池。
咸池是一个养鱼池，也是传说中的太阳沐浴之处。冬季，低纬度地区北斗位于北方低空，我们可以利用五车寻找北极星，将五车四和五车三的连线延伸5倍的距离，就能找到北极星。天园是天上的蔬菜及瓜果种植园，也许齐天大圣掌管的蟠桃园就在其中。
天关一星在五车南面不远处，紧邻黄道的位置，是日、月、五行运行的必经之处，古人因此在这里设置了“天关”这座关卡。
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