两年前的Pepper发布会上，软银首席执行官孙正义如此向全世界介绍这款情感机器人。他说，这场发布会将会被写入历史当中。
2015年2月27日，首批面向开发者的300台Pepper 在一分钟内被一抢而空；6月20日，Pepper 正式面向消费者销售，每个售价为198000日元（约1610美元），同样地也是在开卖后一分钟即被抢光。在期待了一年以后，Pepper 终于到达了使用者的手中。不过，随即而来的各种质疑，让Pepper 陷入了困境。
日本媒体《日经电子》第一时间收到Pepper 后就开始拆解，在拆解完之后，《日经技术》一位研究机器人20年的专家作出了这样的评论：
"其实很希望软银能够推出令人赞叹的APP，哪怕是1个也好。但到目前为止，还没有看到令人惊喜的方案。”
终于到了现在，Pepper与飔拓智能语义交互平台结合在了一起。
飔拓智能语义交互平台基于深度学习的语义处理能够准确理解对话意图，拥有自主学习能力，接入方便，灵活定制。
不仅仅如此，该平台可以通过与用户的互动数据挖掘开展学习，能自动完善自身的知识数据，并随着时间推移越来越智能。还能通过分析用户基本资料、历史行为、动作轨迹、构造出来用户的个人信息库，精准了解每个用户的性格、爱好、习惯，做出更好的服务。
况且飔拓采用与AIphaGO同类的深度神经网络办法，模拟出人类的思维过程，达成高精度的智能意图识别及应答效果。
有了飔拓的Pepper通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶。通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼；
然后情感引擎把上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑，开发者还可以根据自己所想对机器人做部署和个性化设定。
这一切将是人类制作机器真人的梦想当中又一个全新里程碑。
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