这周学习的N84（XR）镭射设备调试，截止今天，02/03两个楼层16台设备全部架设完成，余下两台视野有点小问题，由于物料已经归还，留到周一解决。
流程：
1.装软件
软件已经由华工的厂商提前传入，安装包括IP配置，网线连接，板卡信息确认，相机取像确认。
四个相机的IP，从1到4依次为
1：192.168.12.100
2：192.168.10.100
3：192.168.22.100
4：192.168.20.100
网线连接确认编号网线对应相应的相机，确认板卡信息是否已升级，确认OK后，打开软件查看相机是否正常取像。
2.调视野
第一步完成后，需要放入物料，确认每台相机正确拍到所需取像位置，使其与参考线对应。
3.标定相机
标定相机作用在于建立镭射设备与相机之间的对应关系。3D相机不需要标定。2D相机的标定流程为：放入标定块，放上0.5mm菲林片，调节曝光值，使菲林片每个格子之间的对接角正常接触到，不要太亮或太暗。保存图片并命名，再放入黑色打点用的纸，用华工九点标定软件，再中间区域打九个点，取像并保存命名，在软件客置功能，输入指令，例如主机SIM卡相机为C2,1。并输入图片。再复检程序里面拖动搜索框，使其将九个点包含进去，运行，就可以看到标定结果，菲林片标定结果为X/Y值在0.8-1.2之间。九点标定结果确保XY方向与检测到的一致即可。
以上，是调试的步骤，大概总结了一下。
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