人类从原始公社制度、奴隶制度、封建制度、资本主义制度、社会主义制度五种不同的社会经济制度生存过来。
在原始公社制度的时候，在漫长的社会发展中人类为了生存将全部的精力都投入到物质生产之中，但是以石器为主要生产工具的原始时期得到的生活物资是非常匮乏的，满足简单的生存都是很大的问题。
在这时期人类的一切努力就是为了政府自然以满足自身的繁衍和生存。
在这种情况下，人类实行以血缘关系为纽带的集体劳动。按照性别、年龄、体力等差别进行原始自然分工。在这一时期人类在生产的过程中就是共同生产、共同占有、共同劳动实行平均分配的互助合作模式，这就构成了最基础的原始社会的经济制度的基本特征。
在末期的时候，金属工具的出现，特别是青铜器的应用，这时候人的生产效率提高了，生产的产品除了维持生存之外有了剩余，出现了以一家一户为单位进行的生产活动，这就产生了由劳动者与家庭成员所形成的家庭经济，由集体到个体的转换。私有和交换的发展导致财产占有上的不平等，产生了阶级与阶级的对立。
当奴隶劳动扩展到一切生产部门，成为社会生产的基础时，奴隶制度便形成了。
奴隶在奴隶主或者监工的暴力手段下强制劳动，而奴隶生产的全部产品归奴隶主占有和支配。奴隶社会改变了原始社会互助的平等关系，出现了奴隶阶级跟奴隶主阶级对立的局面。
尽管奴隶制度是人类历史上最野蛮的剥削制度，但是在奴隶主占有大量的奴隶后可以进行较大规模的协作，提高了生产效率，因此奴隶制度缓慢的推动了社会发展的进程。同时还有一个使得社会发展的要素是青铜器较于原始社会末期更加广泛的使用。
当进入到奴隶制度末期，随着铁器的使用人类进入了铁器时代。随着奴隶占有的生产关系成为生产力进入桎梏之时，封建制度取代奴隶制度就是成为了历史的必然选择。
进入封建社会，封建地主占有了大量的土地，农民只能很少甚至完全没有土地，为了生存和取得必要的生活资料，农民只能想地主缴纳高额的地租取得土地的使用权，不得不忍受地主的剥削和奴役。在封建社会较于奴隶社会相比在一定程度上接触了农民对土地所有者的人身依附关系，这在一定程度上促进了生产力的发展使得经济向前发展，随着铁器的广泛使用这无疑是进一步推进了农业和工业的发展、随着工业和农业、手工业发展，商业和城市就出现了。
中国的四大发明预告着资产阶级社会的到来，火药把骑士炸的粉碎，指南针打开了世界市场，并建立起殖民地，而印刷术则变成了传教的工具。
随着进入封建社会末期，社会生产力的发展，商品货币关系迅速扩大，封建关系越来越成为生产力发展的桎梏。第一封建土地所有制和农民对地主的人身依附关系把农民限制在了一块土地上，使得社会的分工和大规模生产受到阻碍。
还由于自然经济的保守性使得手工业技术受到了阻碍，这就阻碍了手工业劳动者生产规模的扩大，就这样造成了经济上了闭关自守和各自分割，严重妨碍自由贸易的发展和统一国内市场的形成。
进入资本主义制度初期，较封建制度生产关系束缚的社会生产力得到了极大的解放。18世纪70年代蒸汽机的发明及其应用标志着第一次科技革命。这意味着以人工合成材料取代自然原料的生产技术的根本性变革。雇佣关系从对资本的‘隶属关系’转变成‘实际隶属’，不仅确立了资本主义生产方式的物质技术基础，还确立了资本主义生产方式在一切经济领域中的主导地位。
到了19世纪后期，以电、电机和内燃机的发明和利用为标志的第二次科技革命，实现电能和机械能之间各种能量的转换，推动了生产规模的进一步扩大和生产社会化程度的进一步提高。也由于新的技术革命为生产和资本的迅速集中奠定了物质技术基础，推动了资本从自由竞争走向垄断阶段。
进入现代化，20世纪40年代以来信息技术、空间技术、核能技术和生物工程技术标志第三次的科技革命，这实现了社会生产的系统化、网络化和智能化，带来了生产社会化在全球范围的进一步延申和发展。
在人类的社会发展历史长河中，任何一种社会经济制度的灭亡和它被新的社会经济制度所取代，都是经历了一个漫长而曲折的历史过程。这跟人的一生一样，前途是光明的道路是崎岖的。社会主义经济制度取代资本主义经济制度是用公有制取代了私有制，消灭剥削，实现共赢和人自由的全面发展。
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