关键技术

1.目标检测

• 地杂波干扰抑制
• 多径效应干扰抑制
• 载体振动
• 车辆姿态变化
• 提高角度分辨力
• 雷达截面积预估

2.目标分类

• 去除悬空障碍物和低矮障碍物

3.目标跟踪

• 多目标跟踪
• 融合跟踪
• 扩展目标跟踪

4.定位构图

• 车道线检测
• 栅格图更新