JVM的实现规范中要求必须实现五个部分，分别是堆、栈、PC计数器、本地方法栈和方法区。
PermGen Space和Meta Space只不过是不同版本jdk堆方法区不同的实现方案。

PermGen Space译文为永久代，是HotSpot对JVM规范中方法区的一个具体实现，存活于jdk1.7之前，主要用来存储类信息、常量、静态数据、编译后代码等。
永久代存在于JVM内存，逻辑上是属于Heap的，但是为了做区分，也称为“非堆”。

而在jdk1.8以后，Meta space取代了永久代，成为了jdk最新的方法区实现（可能以后meta space也会被取代）。

有两个比较重要的改变
1.将常量等信息从永久代中分离，转移到了Heap中
2.不再属于JVM内存，而是占用机器的本地内存

参考：

Java8内存模型—永久代(PermGen)和元空间(Metaspace)

方法区的Class信息,又称为永久代,是否属于Java堆？