皮亚杰把认知发展概括为一个连续的发展过程。智力发展中的变化总是渐进的，而不是突发的，图式是逐渐被建构、重构（改变）的。根据皮亚杰学派的见解，发展是一个连续不断的过程，而为了概括认知的增长，又可以把智力发展分为四大阶段（和若干时期及小阶段）。
皮亚杰的认知情感发展理论3——连续发展过程的若干阶段
1.感知运动阶段（出生到两岁）。在此阶段内，行为主要是运动的。儿童还远不能内在的表征事件，不能进行概念式的“思考”，尽管随着图式的建构，我们也能看到幼儿的“认知”发展。
2.前运算阶段（二——七岁）。这一阶段的特征是:形成语言和其他形式的表征，概念获得迅速的发展，同时，在此阶段，推理还处于前逻辑或半逻辑状态。
3.具体运算阶段（七——十一岁）。在这几年里，儿童运用罗辑思维于具体问题的能力获得发展。
4.形式运算阶段（十一——十五岁或更大些）。在此阶段中，认知结构达到了发展的高峰，儿童已经能够在各类问题上进行逻辑推理。
皮亚杰认为，每个儿童都一定会依照同样的顺序去经历认知发展的不同阶段。在智力发展上，一个儿童不可能不经过具体运算阶段就直接从前运算阶段进入形式运算阶段。
然而，儿童发展的速度却可能由于经验或遗传因素而不同步。“聪慧的儿童”经历这些阶段所花的时间也许会少些，而“愚笨”的儿童所花的时间则会多些，还可能有些儿童永远也不能达到或完成最后的阶段（形式运算阶段）。
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