一、车道偏离警告系统介绍

1.车道偏离警告系统功能介绍

当车速高于65km／h时，前摄像头将探测到车辆前方左右车道标志线（白色、黄色或者蓝色）。系统可以探测到的标准道路宽度大约是2.5米，最大宽度是4-4.5米。一旦车辆意外地偏离了车道，模块就通过震动方向盘提醒驾驶员，并在仪表上显示警告信息。

系统通过控制方向盘内的电机驱动偏心机构振动。振动大约持续4秒钟。驾驶员需要迅速地修正车辆轨迹使其直线行驶。如果驾驶员在变道时拨动相应转向开关，方向盘将不会震动。可以通过方向盘设置修改方向盘震动的时间长短。

系统综合参考以下信息后发出警告：车辆横向速度、横向加速度、车道宽度、驾驶习惯（如果驾驶员喜欢靠着右边道路标识驾驶，那么当车辆偏离到右侧时的警告将会延迟）

2.车道偏离警告系统功能操作

（1）车道偏离警告功能操作介绍

通过按压转向灯开关手柄顶端的按钮，可以激活车道偏离预警功能或车道保持功能。

（2）仪表信息显示

下图所示的车道偏离警告系统未处于激活状态。

（3）两侧车道处于待警告状态

下图显示的是车道偏离系统处于待警告状态，两侧车道显示为绿色状态。

（4）左侧振动警告

下图显示的是车道偏离系统处于左侧振动警告状态，左侧车道显示为红色状态。

二、车道保持系统功能与操作

1.车道保持功能介绍

车道保持系统是指在系统判定驾驶者对于即将越过车道标线的情况没有任何修正的动作时，会对转向系统下达修正方向的指令，但修正力道相当轻微，仪表盘也会发出提醒，使车辆恢复到正常行驶的车道行驶。

车道保持功能完成介入，保持正确车道行驶。

注意：如果车辆转弯时偏离了车道，转向助力系统可能无法提供足够大的扭矩和转向动作使车辆保持在轨道上。此时，系统会通过震动方向盘发出警告提示。

2.驾驶员手离开警告

如果驾驶员完全松开方向盘，系统将发出声音和文字警示信息，警告驾驶员要握住方向盘。

如果驾驶员发出警告后的几秒钟里没有去握住方向盘，此系统将会自动关闭。

关闭此系统是为了防止驾驶员盲目依赖此辅助系统，在行车过程中不握方向盘。

3.仪表信息显示

左侧转向介入状态：下图显示的是车道偏离系统处于左侧转向介入，状态，左侧车道显示为绿色状态。

4.车道保持功能禁止条件

在下列条件下，车道保持功能失效：

①系统无法探测到路面标识系统

②车速低于65km/h

③驾驶员执行转向操作

④转向灯工作

三、车道偏离警告系统结构组成

1.车道偏离警告系统基本组成

①前摄像头：前摄像头用于追踪车辆前方路面上的行车标识，系统用于计算车辆是否偏离车道。

②仪表：仪表用于显示车道偏离及辅助系统的信息。

③组合开关：组合开关提供系统的系统激活信息与转向灯开关信息

④转向机构：转向机构实现方向盘振动警告与车道保持修正操作。

车道偏离警告及辅助系统信号涉及的模块与部件包括：车道偏离警告开关、SCCM模块、PCM模块、PSCM模块、前摄像头模块、IPC模块、BCM模块、RCM模块、摄像头风挡除雾加热器。

2.前摄像头模块

（1）前摄像头安装在前风档上部，其总成结构包括下列部件：

①前摄像头

②激光传感器

③雨量传感器

④清洁片

（2）前摄像头模块

①前摄像头模块位于挡风玻璃上部的中心，安装在专用的盒子里。

②车辆偏离车道的信号通过HS-CAN发送给BCM。

③借助支架里面的清洁板前摄像头模块能够清洁挡风玻璃内部。

④摄像辅助系统能工作在85℃以下。如果系统自行关闭，会在仪表显示一个警告延迟的信息。

⑤自动远光灯系统的工作温度是60℃以下。系统可以自动将远光切换为近光灯。

3.方向盘和开关

方向盘组合开关可以在菜单项目中实现：

①系统关闭

②LDW（轨道偏离警告）激活

③LKA（轨道保持辅助）激活

系统的敏感度可以在仪表中调节