王阳明龙场悟到
1、心即理
我心即天理，心外无物、心外无理，心就是道，道就是心。我心即宇宙，宇宙即我心。
也就是杰德的意识主导论。除了心，除了意识，其他都是幻象。
如果你遭遇破碎的情感，这个破碎的情感就是一物，格物就是要把这个破碎的情感给变过来纠正过来。当你不明白时，你就会想着去吵架、谈判、去改变他、控制他。当你明白这一切都是我的心，当我格心，才是格物。致知，不是知识，不是学习插花、女装、学习什么艺术，让自己具备很多的学识，而是致良知。良知，就是天理、本体、无善无恶、中和、如如不动的觉、道、和平、喜悦、爱。格物致知，因为外在引起你内在的不舒服，把这个不舒服的境遇格掉，恢复爱喜悦和平，就是格物致知。格物即格心！！！格心达到致知！达到良知光明、如如不动、此心不动。当你这么做的时候，你就达到了平天下。
当外在发生任何的人、事、物让你不舒服的时候，你想把他格掉，请你知道心即理，心外无物，心外无理，格外在的物就是格你的心，格你的心就是格外在的物，你就达到了此心光明。
2、知行合一
3、致良和：良知就是和平、喜悦、爱
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