https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11080567.html
了解了8266的串口了,这一节咱就自己写程序,处理一下数据,如果接收到
0xaa 0x55 0x01 就控制指示灯亮
0xaa 0x55 0x00 就控制指示灯灭
注意哈,我是用的假设没有操作系统的思路,其实如果有了操作系统应该用操作系统提供的API实现
因为8266是用的FreeRtos,,,我还没有深入了解这个系统,所以我先用我的方式实现,后期的文章可能需要等些时间更新了,因为我需要充电
定义一些变量
u8 Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen]={0};//接收数据的数组u32 Usart1ReadCnt =0;//串口1接收到的数据个数u32 Usart1ReadCntCopy =0;//串口1接收到的数据个数拷贝u8 Usart1ReadFlage=0;//串口1接收到一条完整数据
其实就是在满中断里面把数据存到咱定义的数组,在空闲中断里面读出来剩余的数据
然后置位一个标志,说明接收到一条完整的数据了
LOCALvoiduart0_rx_intr_handler(void*para)
{
/* uart0 and uart1 intr combine togther, when interrupt occur, see reg 0x3ff20020, bit2, bit0 represents
* uart1 and uart0 respectively
*/ uint8 RcvChar;
uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no;uint8 fifo_len =0;
uint8 buf_idx =0;
//uint8 fifo_tmp[128] = {0};//只是告诉我们这个单片机的内部FIFO是128字节大小uint32 uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;//读取中断状态while(uart_intr_status !=0x0)
{
if(UART_FRM_ERR_INT_ST == (uart_intr_status & UART_FRM_ERR_INT_ST))// 接收帧错误中断,,,可能是数据位数不对,或者接收到的数据不满8bit...等等 {
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR);// 清除中断寄存器的 帧错误位 }
elseif(UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST))//进入FIFO满中断 {
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来内部FIFO缓存的数据个数while(fifo_len--)
{
if(Usart1ReadCnt
Usart1ReadBuff[Usart1ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) &0xFF;//取出来一个数据Usart1ReadCnt++;
}
else {
Usart1ReadCnt =0;
}
}
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);// 清除满中断 }
elseif(UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST))//空闲中断,证明接受到了一条完整的数据 {
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来接收的数据个数while(fifo_len--)
{
if(Usart1ReadCnt
Usart1ReadBuff[Usart1ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) &0xFF;//取出来一个数据Usart1ReadCnt++;
}
else {
Usart1ReadCnt =0;
}
}
Usart1ReadCntCopy = Usart1ReadCnt;//串口1接收到的数据个数拷贝Usart1ReadCnt =0;
Usart1ReadFlage=1;//串口1接收到一条完整数据 WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);// 清除空闲标志位 }
elseif(UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST == (uart_intr_status & UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST))//发送FIFO里面的数据个数少于20个,进入中断 {
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_CLR);// 清除中断标志CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);//清除中断 }
else {
//skip }
uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;
}
}
其实现在就是处理
#include"uart.h"externu8 Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen];//接收数据的数组externu32 Usart1ReadCnt;//串口1接收到的数据个数externu32 Usart1ReadCntCopy;//串口1接收到的数据个数拷贝externu8 Usart1ReadFlage;//串口1接收到一条完整数据
处理数据之前先预热一下操作系统
控制LED 1S亮 1S灭
对了因为咱用的是操作系统哈,所以千万别这样想
应该建一个函数,还记得上一节不,对了咱只是说操作系统的使用哈,不讲实质
现在呢,把这个函数交给操作系统去管理
然后再完善
但是这样下载进去,不可以....
还记得上一节说的不,任务必须有延时
延时是用
vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS );//延时1S
vTaskDelay(2000/portTICK_RATE_MS );//延时2S
有人可能有疑问,为什么要用这个,其实这是操作系统提供的延时的API,调用它给的,操作系统才知道这里要延时一会.我先去执行别的任务去
如果你不要操作系统提供的,用自己的硬延时 类如for 什么的,其实就是在这里等着了,,,,一般哈,对于延时比较苛刻的咱用自己的
比如采集DHT11,DS18B20,等等,,,这种不是很苛刻的,咱就用操作系统提供的
好了现在下载进去,会看到这个灯1S亮,1S灭
现在咱做个好玩的,两个任务控制两个灯
下载进去,大家会发现神奇的事情 同时亮,同时灭
其实这就是操作系统的魅力所在....如果任务延时上一样,那么你会看着两个函数是同时进行的
首先说一点哈
看着是同时亮和灭,其实他们之间有延时,就是大约延时个任务调度的时间
其实操作系统是不断的轮询各个任务,不断的挂起任务(让任务停止运行),启动任务
串口处理放到下一节吧
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