由于原来点对点的模式已经不能满足人们对一起工作的需求，所以产生了网络。上级——>通讯兵——>下级。网络1978年。评价点对点通信系统的指标可靠有效鲁棒安全；考察网络好坏的指标：（只有点对点，才可构建网络）不卡，稳定，安全，接入/接收量，QoS服务质量。用QoS表示时，每个人对电话灵敏度不同。当灵敏度过小时，别人听不见。网络单位时间传输数据速率很大，如果不大，则时延很长。QoS(T,d) T:Throughput 吞吐量，delay:时延。网络的目标是想接入用户尽可能多，质量尽可能好。在计算机网络中，对于有导线情况下传输时，导线连接不同的节点，它的时延是什么？d——>0。在无线情况下，d——>某个常数，这个常数由网络质量决定。当我们整合吞吐量在一起，则可得到网络传输速率，进而得到网络带宽（可以承接多少用户）。如果在一个有线通信网络里，时延与带宽的乘积是趋向于一个常数的（B——>无穷）（B由导线本身属性决定）；无线时，时延与带宽乘积假设也趋向一个常数时，则带宽B也将趋于某个常数。B（无线）由各个链路带宽的累加得到。总1.9-2.0G。各个链路带宽有限。无线B*d=b是否存在？TCP/IP——>DTN(delay tolerance network)失真容忍网络。
既然我们用QoS评价网络，那我们尽可能融入用户，尽可能提高质量。如何做到既有多用户，又使通信网络更好？八九年前，人们觉得QoS不足以评价网络质量好坏，囊括各种评价指标，则一些人提出新的评价标准QoE(experience)用户体验。
第一阶段：FDMA——>TDMA——>CDMA，受制于信道的宽窄
第二阶段：WCDMA，进行变革，需要宽带。在宽带基础上衍生3G（过渡，并未对通信技术产生颠覆）SC（signal carrier)
第三阶段：OFDMA(正交频分复用)，在信号处理时，如果有若干频率的波形同时过一个相同零点时，则最后产生混合波形的性质与原波形性质相似。则不管宽窄带，能否把不同的窄波合在一起，进行多载波通信（MC）？
第四阶段：第五代移动通信：NOMA(非正交接入)。瓶颈：如何消除干扰。
小波变换，时频分析，空间变化......非线性信号处理
滤波器是由卷积来做的，分类器由神经网络制作的。都基于数字信号处理时不断延伸出来的。
卫星通信是一种利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电波而进行的两个或多个地球站之间的通信
深空通信是指地球上的通信实体与离开地球卫星轨道进入太阳系的飞行器之间的通信，距离可达几百万公里，几千万公里，以致亿万公里以上
作业：导航卫星，气象卫星，通信卫星，中继卫星需不需要互相连接？需要连的话，请说明理由。
作业二：如果navigation system crash,该怎么给目标定位，导航？
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