# 应对测试项目

ros2和cyber较大，在低配置工作需求实现困难。

someip编译

备注

依赖库 boost1.75（高版本不支持，2022.10.8）
依赖lsystemd，arm7（busybox的不支持），😓
aarch64 系统支持
QNX6，7支持
局域网和本机互联

mkdir build
cd build
cmake ..
make examples  # 可用测试req/res
- sudo make install

测试

基本概念

基本工具部署

[CommonAPI入门](CommonAPI入门 - 简书 (jianshu.com)
)
部署 commonapi （CommonAPI runtime库，包含用于构建runtime库的源代码）

git clone https://ghproxy.com/https://github.com/COVESA/capicxx-core-runtime
mkdir build
cd build
cmake ..
 sudo make install 
## libCommonAPI.so.3.2.0等

部署capicxx-someip-runtime（CommonAPI SOME/IP runtime库和源代码，用于构建SOME/IP binding的runtime库）

git clone https://ghproxy.com/https://github.com/COVESA/capicxx-someip-runtime
cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH="/usr/local/lib/cmake/CommonAPI-3.2.0"
mkdir build
cd build
cmake ..
 sudo make install 
## libCommonAPI-SomeIP.so.3.2.0 等

capicxx-core-tools 直接下载(CommonAPI 代码生成器库，包含CommonAPI代码生成器的源代码（java/xtend eclipse插件）)。编译fidl

https://github.com/COVESA/capicxx-core-tools/releases 
下载版本3.2.0.1(commonapi_core_generator)
注意，删除windows的可执行文件，方便后续idl

capicxx-someip-tools(CommonAPI SOME/IP代码生成器库，其中包含CommonAPI SOME/IP代码生成器的源代码（java/xtend eclipse插件），该生成器是生成SOME/IP特定源代码（SOME/IP粘合代码）所需的
)可以直接下载已编译好的成果物。编译fdepl


https://github.com/COVESA/capicxx-someip-tools/releases下的
commonapi_someip_generator.zip(commonapi_someip_generator.zip)

基本工具使用

FrancaIDL是一种接口描述语言，和编程语言无关。fidl文件是用IDL写的，它描述了服务提供的接口信息，包括类型(比如method、broadcast、attribute等)、参数、返回值。类似proto，asn.1,扩展性差点，但是适合autosar，例子如下：

package commonapi  #hello.fidl
interface HelloWorld {
  version {major 1 minor 0}
  method sayHello {
    in {
      String name
    }
    out {
      String message
    }
  }
}

fdepl文件描述了服务的部署信息，包括Service ID、Instance ID、Method ID、Event ID等。

 #HelloWorld.fdepl
import  "platform:/plugin/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-SOMEIP_deployment_spec.fdepl"
import "HelloWorld.fidl"

define org.genivi.commonapi.someip.deployment for interface commonapi.HelloWorld {
  SomeIpServiceID = 4660

  method sayHello {
    SomeIpMethodID = 123
  }
}

define org.genivi.commonapi.someip.deployment for provider as MyService {
  instance commonapi.HelloWorld {
    InstanceId = "test"
    SomeIpInstanceID = 22136
  }
}

注意：fidl和fdepl名字要一致，fdepl里面不要有未知符号。java程序的目录依赖不多。放在同一层次即可

image.png

./commonapi_core_generator/commonapi-core-generator-linux-x86_64  -sk ./test/hello.fidl 
./commonapi_someip_generator/commonapi-someip-generator-linux-x86_64  -ll verbose ./test/hello.fdepl 
输出文件目录为src_gen