添加模块并通过LOSCFG_xxx来控制编译

openharmony中liteos-a编译时，是依赖于kconfig生成的系统全局配置文件。所以如果想在liteos-a中增加一个新的模块、sensor驱动等，要增加一个LOSCFG_xxx全局控制时，
需要通过以下方法修改多个文件

.config文件

在liteos中存放全局配置文件的地方在vendor/hisilicon/hispark_taurus/kernel_configs/目录下，根据build_type区分为debug的和release的
例如需要增加一个ACCL sensor，就可以在这里面的.config文件中增加LOSCFG_DRIVERS_HDF_SENSOR_ACCL=y

Kconfig文件

在模块的Kconfig文件中增加如下内容

config DRIVERS_HDF_SENSOR_ACCEL
    bool "Enable HDF accel sensor driver"
    default n
    depends on DRIVERS_HDF_SENSOR
    help
      Answer Y to enable HDF accel sensor driver.

注意：不增加Kconfig的话，此配置是无效的

Makefile和BUILD.gn

然后在Mkaefile和BUILD.gn中使用此变量来控制对应模块代码的编译了，如下
Makefile

ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_SENSOR_ACCEL), y)
LOCAL_SRCS += $(FRAMEWORKS_SENSOR_ROOT)/accel/sensor_accel_driver.c \
              $(FRAMEWORKS_SENSOR_ROOT)/chipset/accel/accel_bmi160.c
endif

BUILD.gn

  if (defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_SENSOR_ACCEL)) {
    sources += [ "$FRAMEWORKS_SENSOR_ROOT/accel/sensor_accel_driver.c" ]
  }

原理

1. 从编译结果看，全局配置文件会生成在out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus/config.h中

2. 执行源码看config.h是怎么生成的，会搜索到在kernel/liteos_a/BUILD.gn里面有下面一段内容

   exec_script("//build/lite/run_shell_cmd.py",
            [ "env" + " CONFIG_=LOSCFG_" + " KCONFIG_CONFIG_HEADER='y=true'" +
                  " KCONFIG_CONFIG=$liteos_config_file" +
                  " DEVICE_PATH=$device_path" + " srctree=" + rebase_path(".") +
                  " genconfig" + " --header-path $LITEOS_MENUCONFIG_H" +
                  " --file-list kconfig_files.txt" +
                  " --env-list kconfig_env.txt" + " --config-out config.gni" ],
            "",
            [ liteos_config_file ])
   

   通过代码不难看出，是调用的genconfig命令，并传入一些env，以及--header-path、--file-list、--env-list、--config-out参数完成的。可以在编译环境中使用genconfig -h来查看此命令的用法。
   大概的含义就是：通过$liteos_config_file(对应的就是vendor下面那个.config文件)，经过kconfig配置，生成$LITEOS_MENUCONFIG_H(就是out目录下的config.h)、kconfig_files.txt、kconfig_env.txt、config.gni这四个文件，然后编译时就会使用config.h、config.gni来控制哪些模块参与编译

3. 在查看genconfig命令实现时发现这是个python脚本，里面内容很简单，如下

    root@b94e1c14a573:/home/openharmony# which genconfig
    /usr/local/bin/genconfig
    root@b94e1c14a573:/home/openharmony# cat /usr/local/bin/genconfig
    #!/usr/bin/python3
    # -*- coding: utf-8 -*-
    import re
    import sys
    from genconfig import main
    if __name__ == '__main__':
        sys.argv[0] = re.sub(r'(-script\.pyw|\.exe)?$', '', sys.argv[0])
        sys.exit(main())
    root@b94e1c14a573:/home/openharmony#
   

   里面最主要的还是from genconfig import main这句，最终调用的就是这个main接口，成这里的这个genconfig是python的包路径里面的一个python文件（kconfiglib包下的一个py脚本），如下

   root@b94e1c14a573:/home/openharmony# ll /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/
   total 524
   drwxrwsr-x  1 root staff   4096 Oct 13 07:33 ./
   drwxrwsr-x  1 root staff   4096 Jun 21 09:42 ../
   -rw-r--r--  1 root staff    607 Jun 21 09:45 alldefconfig.py
   -rw-r--r--  1 root staff   1222 Jun 21 09:45 allmodconfig.py
   -rw-r--r--  1 root staff   1218 Jun 21 09:45 allnoconfig.py
   -rw-r--r--  1 root staff   1686 Jun 21 09:45 allyesconfig.py
   drwxr-sr-x 13 root staff   4096 Jun 21 09:45 Crypto/
   -rw-r--r--  1 root staff   1152 Jun 21 09:45 defconfig.py
   drwxr-sr-x  3 root staff   4096 Jun 21 09:45 ecdsa/
   drwxr-sr-x  2 root staff   4096 Jun 21 09:45 ecdsa-0.17.0.dist-info/
   -rw-r--r--  1 root staff   5326 Oct 13 07:31 genconfig.py
   -rw-r--r--  1 root staff  73636 Jun 21 09:45 guiconfig.py
   drwxr-sr-x  2 root staff   4096 Jun 21 09:45 kconfiglib-14.1.0.dist-info/
   -rw-r--r--  1 root staff 259748 Jun 21 09:45 kconfiglib.py
   -rw-r--r--  1 root staff   2619 Jun 21 09:45 listnewconfig.py
   -rw-r--r--  1 root staff 104222 Jun 21 09:45 menuconfig.py
   -rw-r--r--  1 root staff   8080 Jun 21 09:45 oldconfig.py
   -rw-r--r--  1 root staff    761 Jun 21 09:45 olddefconfig.py
   drwxr-sr-x  1 root staff   4096 Oct 13 07:31 __pycache__/
   drwxr-sr-x  2 root staff   4096 Jun 21 09:45 pycryptodome-3.10.1.dist-info/
   -rw-r--r--  1 root staff   1333 Jun 21 09:45 savedefconfig.py
   -rw-r--r--  1 root staff   2664 Jun 21 09:45 setconfig.py
   root@b94e1c14a573:/home/openharmony#