上篇写了《传习录》的序，没有想到阅读量大增，备受鼓舞，继续解说《传习录》正文。
爱问：“在亲民”，朱子谓当做“新民”，后章“作新民”之文似亦有据。先生以为宜从旧本作“亲民”，亦有所据否？
先生曰：“作新民”之“新”，是“自新之民”，与“在新民”之“新”不同，此岂足为据！“作”字却与“亲”字相对，然非“亲”字义。下面“治国平天下”处，皆于“新”字无发明。如云“君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利”“如保赤子”“民之所好好之，民之所恶恶之，此之谓民之父母”之类，皆是“亲”字意。“亲民”犹《孟子》“亲亲仁民”之谓，“亲之”即“仁之”也。“百姓不亲”，舜使契为司徒，“敬敷五教”，所以亲之也。《尧典》“克明峻德”便是“明明德”，“以亲九族”至“平章”“协和”，便是“亲民”，便是“明明德于天下”。又如孔子言“修己以安百姓”，“修己”便是“明明德”，“安百姓”便是“亲民”。说“亲民”便是兼教养意，说“新民”便觉偏了。
本段是徐爱与王阳明先生对“新民”与“亲民”之间取舍的问答。朱熹将“在亲民”改为了“新民”。王阳明先生认可依照原来的说法“在亲民”。
“新民”是“自新之民”，用现代化讲就是改造之民。“亲民”则不同，含有仁爱之意。用道德经的话讲“我无为而民自化，我好静而民自正，我无事而民自富，我无欲而民自朴”。“亲民”的前提是“明明德”或者“修己”。《孟子》是圣人之言，明明德即是彰显自性大光明。彰显自性大光明的路径即是“我无为”。孔子“修己以安百姓”，“安百姓”也是“亲民”之意。王阳明站在先天的角度更加认同“亲民”二字。人只有先回到先天本体，才能顺应天意，与自己和解，同时站在管理者的角度与下属和解。
新民，犹如治民；新民犹如改造自己成为更好的自己。亲民则不同，亲民犹如看着自己，接纳自己，不与自己较劲；亲民犹如接纳世界，接纳现有，接纳当下的一切，不干扰周围便是对外在环境最大的贡献。亲民，是一种无为的思想，是一种站在先天之道的思想，做到无为就是遵从天性，回归大朴。无为的前提即是承认“人人是佛，人人是自己的佛，人人都是自己的造物主，每个人内在都有的无量智慧与大光明”。
人只能成为自己的佛，度自己的众生。人只能按照自己的意愿完成人生体验的修行功课，然后回归自己的天命轨道。回归自己的天命轨道，才能完成“亲民”，才能完成度化众生。每个人回归自己的天命，世界即是大同世界，也就是极乐世界。
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