苏定方是唐初名将，只是由于与唐初跟随李世民的名将相比较，他年龄较小，例如他比李靖小二十多岁，比尉迟敬德小十多岁，所以成名较晚。
但也正是因为如此，到了高宗时期，随着其他名将年事日高，苏定方也成长为唐朝的柱石。尤其是在对外征战中，屡屡担任主帅。
资治通鉴中说：苏定方前后灭三国，皆生擒其主。
这其中描写的最详细的是攻占百济。
旧唐书中，对苏定方在列传中给予了记录。
唐高宗时期，朝鲜半岛呈现出三足鼎立的态势，与我国三国时期很类似。
北边是高丽，以平壤为都城；
西南边是百济，西北边是新罗。
一、攻打百济的背景和历史渊源
在唐太宗时期，这三个国家相互征伐，唐太宗市场派大臣去协调。开始还能协调的了，他们均上表谢罪。
新罗、百济、高丽三国有宿仇，迭相攻击；上遣国子助教朱子奢往谕指，三国皆上表谢罪。
但久而久之，新罗和高丽就结成联盟，屡屡侵犯百济。百济就向宗主国唐朝求救，希望唐朝能派兵。
新罗遣使言百济攻取其国四十馀城，复与高丽连兵，谋绝新罗入朝之路，乞兵救援。
唐太宗在忍无可忍之下，亲征高丽。
但却以失败告终。
屡敕令勿攻新罗，而侵陵不止。壬申，诏勿受其朝贡，更议讨之。
之后，到了高宗时期。唐高宗多次下诏，让百济停止对新罗的侵犯，但百济根本不听唐高宗的招呼。
唐高宗忍无可忍，派左武卫大将军苏定方讨伐百济。任命为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军十万人出兵征讨百济。并与新罗本身的军队合成一支部队。
百济恃高丽之援，数侵新罗；新罗王春秋上表求救。辛亥，以左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，帅左骁卫将军刘伯英等水陆十万以伐百济。以春秋为嵎夷道行军总管，将新罗之众，与之合势。
二、成功登陆，初战告捷
百济是在朝鲜半岛的西南端，与我国山东半岛隔海相望。因此，苏定方就从成山渡海，成山就在现在山东省文登县东北180里处，离百济很近。
然后直抵熊津江口登陆。也就是现在朝鲜半岛南部锦江口。
百济军其实也早有准备，他们沿江屯兵据守。苏定方率军从东边海岸登陆，依山摆开阵势，与百济军展开交战，唐朝海军扬帆前行，船帆都覆盖了整个海洋，相继到达。
苏定方引军自成山济海，百济据熊津江口以拒之。
定方升东岸，乘山而阵，与之大战，扬帆盖海，相续而至。（旧唐书）
第一战，百济军便被击败，阵亡数千人，余众奔逃溃散，百济国王扶余义慈闻之大为震惊。
随后，唐军的主力部队陆续赶来，水面上只见密密麻麻的战船，一艘接一艘，乘潮而上，唐军飞桨击水，擂鼓呐喊，兵力更盛。
苏定方在岸上列阵，亲率步、骑兵，水陆两栖作战，夹江并进，直逼百济都城泗沘城（今韩国忠清南道扶余郡）。
定方进击破之，百济死者数千人，馀皆溃走。定方水陆齐进，直趣其都城。
三、都城攻守战
在距城约二十里的地方时，百济举倾国之兵来战。
苏定方率军迎击，唐军所向披靡，大败百济军，斩杀一万余人，唐军乘胜攻入外城。
未至二十馀里，百济倾国来战，大破之，杀万馀人，追奔，入其郭。
唐军距内城越来越近了，百济国王扶余义慈及太子扶余隆终于害怕了，他们弃城向北境逃去。
苏定方率军包围百济都城，扶余义慈的次子扶余泰自立为百济王，率众坚守，拼死抵抗。
百济王义慈及太子隆逃于北境，定方进围其城；义慈次子泰自立为王，帅众固守。
扶余义慈的孙子、扶余泰的侄子扶余文思心有不满，他告诉扶余泰，说国王和太子虽然出城逃跑了，但是都还活着，而今叔叔你却拥兵自立为王，一旦唐军撤走，国王回来时，就会要了你的命。
于是，扶余文思见大势已去，就率领自己的部下，从城上拽着绳索而下。百济的士兵们本就无心守城，一看王室成员都顺着绳子下城逃走了，便纷纷跟随而去，扶余泰也无法阻止。
隆子文思曰：“王与太子皆在，而叔遽拥兵自王，借使能却唐兵，我父子必不全矣。”遂师左右逾城来降，百姓皆从之，泰不能止。
四、迫使百济举国投降，将百济纳入大唐版图
苏定方打探到这个情况后，即刻命勇猛的士卒登上城楼，并在城墙上树起大唐的旗帜。
城中的百济百姓和官兵看到唐军的旗帜立在城头，以为城池已失，更加惶恐不安，再无斗志。
扶余泰无可奈何，只好打开城门，乖乖地向唐军投降。
不久，国王扶余义慈、太子扶余隆及其他各个城的守将前来投降了。
苏定方把他们都带到东都洛阳献了唐高宗。
俘义慈及隆、泰等献于东都。
至此，将百济国纳入了大唐版图。
定方命军士登城立帜，泰窘迫，开门请命。于是，义慈、隆及诸城主皆降。
百济原来有五个部落，统治37个郡，200座城池，76万户百姓。
平定后，设置了五个都督府，将原来的五个部落酋长设为都督或者刺史。
百济故有五部，分统三十七郡、二百城、七十六万户，诏以其地置熊津等五都督府，以其酋长为都督、刺史。
至此，苏定方也完成了消灭三国的历史伟业，将大唐的版图西扩大到了西海。东扩张到了朝鲜半岛。
但是苏定方的历史功绩并没有得到合理的回馈，在民间文学作品中，总是把他写成了无恶不作的大奸臣。
这其中的历史原因，莫衷一是。
但至少也说明，一个人的历史，自己有时候真的很难把握。
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