一期验收终于通过了，不算完美，却也差强人意。
以一个本科生的身份，独立带队完成校企合作的横向项目，虽然只是第一期的可行性验证，对我而言压力仍然是巨大的。幸好，一切还算顺利。
这一切开始于今年三月份，我在老师的鼓励下独立组建了全部由在校生构成的小团队，开始根据老师给出的解决思路着手设计实验进行可行性验证。
最初在看到老师的解决方案后，我曾经狂妄的认为一个月足矣。当时确实是这么想的。因为我从解决方案给出的理论基础上找不出任何不可行的可能性，我甚至认为可行性验证都是多此一举，直接签合同大刀阔斧的往实际应用不就好。
然而在开始动手设计实验后，我很快被打脸了。问题远没有我想象的那么简单，我所认为的一个月，最后前赶后赶，勉强赶在半年内完成。
在这过程中，我不止一次想到了放弃。实验的一次次失败，每一次失败都会暴露出无数问题。问题涉及的面越来越广，解决的难度越来越高。在开始后的不久，问题所涉及的知识面就远远超出了我所学的范畴，最开始还能找到人求助，还能从Google百度找到类似问题的解决方案，再后来遇到的问题连描述都很难描述，这时我才知道，Google百度也是有问题查不到的，哪怕一丁点相似的东西都查不到的。
那种无力感，真的会让人前所未有的绝望。你问过了你能想起的所有可能知道答案的人，老师、学长、论坛的大神前辈、知乎简书的技术大佬。你找遍了你认为有可能相关的所有的书籍、论文以及技术论坛，各种专业书、工具书、知网、百纳知识、小木虫、GitHub、CSDN、简书知乎百度知道。然而你还是一无所获。
你遇到的问题可能涉及理论、硬件、软件、通信协议、操作方法等等等等。你永远不知道下一个坑会在哪儿出现，会以什么样的形式出现。等你好不容易从浩如烟海的互联网信息流中找到了那么点启发，结果一看日期，帖子写于十几年之前，里面用到的硬件驱动版本连厂家都给不出来了。
迫不得已看了上万行源码，把各种不兼容问题解决了，你发现下一个问题要求你把程序从一个语言迁移到另一个语言。好吧，一切重新来过。
最后各个方面的问题终于解决的差不多了，各个模块儿放在一起，同时一运行，好了，你发现你的小破笔记本挂了。它单薄的CPU和8G的内存支撑不起你宏大的设计。你在仰望星空，它表示吃不饱饭。
一边等工作站过来，一边思考万一订的这个小工作站也带不起来怎么办？怀着深深的恐惧和忧虑，你不得不重新打开那因为妥协了各种问题而用了各种奇葩写法的程序，开始动手研究怎么把算力消耗降下来。
大循环能改矩阵运算的改矩阵运算，全局变量能改局部变量的都改局部变量，能用灰度算的不用rgb，循环不依赖循环次数的都分开塞进不同线程。好吧，这时你发现你用的语言对多线程的支持并不友好，于是...
我一学物理的硬是学会了玩数据采集卡玩GigE接口的工业相机以及各种传感器，学会了自己接单片机电路，学会了C、C++、Python、MATLAB、labview，还学会了这一堆玩意的联合编程。有时恍惚之间我都想不起我专业课学的是什么。
穿得了白大褂戴得了安全帽，搭得了光路开得了机器，解得了方程编得了程序...也许，这就是物理。无所不包，无所不用。
有时，我是真的支撑不住了，感觉这已经远超出了我的能力，感觉我已经用尽了所有办法。
一宿宿的失眠，好不容易睡一会儿，还一个接一个的噩梦。甲沟炎犯了好好了犯，感冒发烧基本没断过。这时候智齿也来添乱，早不长晚不长，非得这个时候长，长就长吧，还发炎，半边脸肿的像猪头，淋巴表示老子扛不住了，也罢工肿大了。
一个人捂着肿的不成样的脸，嘴里含着奇怪味道的杀菌含片，脑袋因为喝了退烧药昏昏沉沉，然而就是死活睡不着，躺在出租房里看着天花板，叫天天不应叫地地不灵。
想了无数次就这么算了吧，你尽力了啊，但是每到要下决定的关头，又总是不甘心，真的不甘心，总会有一种力量站在天上俯视着我，眼神似是惋惜、似是嘲讽。
我知道那力量是什么，它是血脉，是时光，是故纸堆里的一行文字，是某个古人的一个背影。
从小养成的习惯，闲来无事就喜欢看看历史。近代史，古代史，世界史，都有所涉猎。史记、汉书、旧唐书还专门自己翻译过原文。
每到了最难的时候，总会想起一个个朝代，一个个历史人物，一个个历史故事。数千年的历史，哪有什么一帆风顺？大多数事物，都是螺旋演进的，一时的跌落，决定不了整体趋势。顺，则应该戒骄戒躁；逆，也不可自暴自弃。
就以中国来说吧。春秋战国时各路霸主你方唱罢我登场，今天你灭了我多少万的军队，明天我屠了你多少个的城池。然而之后便是秦汉的大一统，是“宜悬头槁于蛮夷邸间，以示万里”；是“明犯强汉者，虽远必诛”，是连续数百年的开疆扩土。
盛唐之时把小半个西伯利亚纳入势力范围，搞了一个波斯都督府，都快到伊朗了，南边东南半岛全是附属国，然而紧跟着就是五代十国，是被打的数次迁都的宋朝，甚至汉人政权还第一次被彻底灭国。
在《喻中原檄》“驱逐鞑虏，恢复中华”的怒吼中建立的明朝，也曾四方俯首，万国来朝。永乐大帝曾搞了个大阅兵，让帖木儿的王子感叹他那个兴兵百万要反明复元的老爹病死路上才保住一世英名；郑和七下西洋，远至非洲都有其舰队足迹。然而最后随着李自成自陕西席卷半壁江山，天子守国门，君王死社稷的誓言应在崇祯身上。满清入关开始了两百多年的奴化统治，一套四库全书把汉人各种领域的辉煌一举埋葬，文字狱一兴阉割了所有奇思妙想，待到列强大炮扣门，铁甲舰逼关，只留下茴的四种写法，以及签下一纸纸丧权辱国的中堂、望着数百年前的开花弹徒呼“何至岛族纵横海上，数十年挟此傲我？”的宗棠。
到了近代军阀混战，全国租界林立，母亲河里外国军舰纵横，公园里只缺狗与华人。沙俄一口鲸吞数十万平方公里领土。日本占台湾，傀东北、屠南京，推华北，半壁江山尽入他人之手。然而随着一句湖南味儿的“中国人民站起来了”，一个拒美国等诸国联军于半岛，抗苏联百万钢铁洪流于珍宝，面对美国的经济讹诈愤然说不的国度又回到了牌桌之上。
我们现在还在用诞生于仓颉之手的汉字，还在以五千年前的两个大帝为血脉之源，这应该就是我们最不应该放弃的理由吧，这应该就是我们最大的信仰和力量源泉吧。大风大浪乃至船毁人亡祖先都替我们经历了一遍。我们所面临的困难，比之五胡乱华中被杀成少数民族的悲凉，比之被蒙古大军推平，三十万精英跳海殉国的绝望，真的不算什么。
在最绝望时再坚持一下，也许便是另一番风景。致自己，也致所有朋友。不如意事十有八九，然一息尚存，前路尚可期也。
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