怎么检查线程有耗时任务？
检测机制
WatchDog：framework自带机制，检测SystemServer里的系统服务是否正常（是否死锁，系统服务的工作线程是否还能处理新的消息等），主要检测死锁或线程异常情况，如果发现异常的话，SystemServer进程会被杀掉，重启android系统
BlockCanary：开源框架，检测线程是否有耗时任务，知道线程处理每个消息所花的时间，
WatchDog是干什么的？
1. 检测是否发生了死锁
针对锁，而不是某个具体线程
2. 检测线程是否被任务blocked
要检查哪个线程就将这个线程的Looper加到WatchDog里，他会帮你定时的检测
WatchDog代码实现
WatchDog可以同时检测很多线程，很多锁，所以它一个单例就搞定所有任务
每个HandlerChecker对应一个线程，这些线程都是SystemServer里面很重要的线程
BinderThreadMonitor：用于检测binder线程是否正常
isPolling(): 表示线程正处于休眠状态
重要的系统服务是如何将自己添加到WatchDog里的
MonitorCheck 主要是用来检测AMS，WMS，PMS等服务是否有发生死锁
同时，这些系统服务还用自己的工作线程创建一个HandlerCheck也注册到WatchDog
BlockCanary原理
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