嵌入式开发实验笔记( 一 )

2017年5月31日

简要:

主要涉及了, 在Ubuntu为PC的主系统时的一些烧写U-boot, 和kernel的注意事项;

主要内容:

烧写U-boot:

1. 由于老版的U-boot对最新版的arm-linux-gcc支持不好所以, 编译时, 应该使用旧版的arm-linux-gcc支持不好所以, 编译时, 应该使用旧版的arm-linux-gcc。
2. 编译的操作过程:

1. 将U-boot压缩文件和对应的补丁文件复制到自己的工作目录下
2. 解压U-boot, 命令: tar -xjf filename
3. 进入解压后的U-boot目录, 并打补丁。命令: cd filename; patch -p1 <　../filenameofpatch
4. 根据自己开发板的芯片不同的, 调用相关配置文件进行配置。命令: (以s3c2440为例) make 100ask24x0_config
5. 修改顶层Makefile: (空白处添加)

• ARCH = arm
• CROSS_COMPILE = arm-linux-

6. 开始编译。命令: make
7. 烧写时, 可以参考裸机烧写方式: sudo oflash 0 1 0 0 0 u-boot.bin

烧写kernel:

1. 注意: kernel的编译过程有三点:

1. make menuconfig 时终端尽量全屏;
2. 目测好像编译只能在32位Ubuntu上才能操作成功;
3. 一定要安装 ncurses程序库, 不然最后make menuconfig 会出现错误;

2. 配置方式有三:

1. 直接make menuconfig,然后自己一项一项进行配置
   . 在kernel的默认配置里找到与自己芯片最接近或者自己的芯片的默认配置
   • 默认配置在 ./arch/arm/config 目录之下
   • 命令:

make s3c2410_defconfig (以三星s3c2440为例)
make menuconfig

3. 使用厂家提供的配置文件, 并将厂家的配置文件更名为 .config(ps:文件一定放置在kernel的根目录下)

make menuconfig

3. 编译时的注意事项:

1. 由于kernel的版本过低, 与现版本的make不兼容, 所以会出现如下错误:
   Makefile:416: *** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax
   Makefile:1449: *** mixed implicit and normal rules: deprecated syntax
   make: *** No rule to make target 'menuconfig'. Stop.
   解决方法:

打开Makefile,  修改对应行: 
    416: config %config: scripts_basic outputmakefile FORCE
            $(Q)mkdir -p include/linux include/config
            $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@
    修改为: 
    %config: scripts_basic outputmakefile FORCE
            $(Q)mkdir -p include/linux include/config
            $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@
    1449: / %/: prepare scripts FORCE
            $(Q)$(MAKE) KBUILD_MODULES=$(if $(CONFIG_MODULES),1) \
            $(build)=$(build-dir)
    修改为: 
    %/: prepare scripts FORCE
            $(Q)$(MAKE) KBUILD_MODULES=$(if $(CONFIG_MODULES),1) \
            $(build)=$(build-dir)

4. 最后编译: make uImage (生成的uImage在 arch/arm/boot/uImage)
5. 烧录操作: 烧录方式, 是在有U-boot的情况下通过tftp烧录

1. 对于tftp的相关配置, 参考: http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/133255.htm
2. 对于板子和PC机的连接:

• 连三条线: USB, COM, 网线,
• 设置电脑以太网静态ip, 网关, 掩码(参考相关教程)
• 通过板子 ping 电脑的静态ip 检验是否链接。(前提时修改U-boot环境变量中的serverip为电脑静态ip)
• 设置虚拟机为桥接模式, 同时选择复制物理网络连接状态, 编辑->虚拟网络编辑器->更改设置->还原默认设置->Vment0桥接模式->选择网卡;

1. 选择有线网卡, 无法上网, 但可以和板子通信, 无法与主机通信;
2. 选择无线网卡, 可以上网, 无法与板子通信, 可以与主机通信;

3. 将uImage复制到tftpboot目录下
   在板子U-boot中执行:

tftp 30000000 uImage (下载 kernel)
nand erase kernel (擦除分区)
nand write.jffs2 30000000 kernel (烧写kernel)

文件系统

tftp:

tftp 30000000 filename.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs 30000000 0x00260000 $(filesize)
OR:
tftp 30000000 filename.jffs2
nand erase root
nand write.jffs2 30000000 0x00260000 $(filesize)

完成后 reboot || 重新上电

完成！！

补充说明

2017年10月31日

编译器选项(arm-linux-gcc)

1. 总体选项

1. -c:
   预处理, 编译和汇编源文件。不作连接, 生成OBJ文件。
2. -S:
   编译后停止, 输出非汇编语言文件对应的汇编语言文件。
3. -E:
   预处理后停止, 并且将代码送往标准输出;
4. -o file:
   指定输出文件为file;
5. -v:
   显示制作GCC工具自身时的配置命令; 还有一系列相关的版本号;

2. 警告选项 (-Wall)

打开所有需要注意的警告信息。

3. 调试选项 (-g)

以操作系统的本地格式产生调试信息;

4. 优化选项

1. -O或-O1:
   一级优化, 减少目标码大小和执行时间;
2. -O2
   进一步优化, 执行几乎所有优化操作;
3. -O3
   优化更多, 比-O2多打开了"-finline-functions"
4. -O0;
   不优化;
5. 多个-O选项, 生效最后一个;

5. 连接器选项

1. object-file-name:
   没有格式说明的文件, 默认为OBJ文件或库文件。
2. -library:
   连接名为library的库文件; -L指定库文件路径。

(以下两个选项多用于编译bootloader, 和内核)

3. -nostartfiles:
   不连接系统标准启动文件;

4. -nostdlib:
   不连接系统标准启动文件和标准库文件。

5. -static
   在支持动态连接的系统阻止连接共享库;

6. -shared
   生成共享OBJ文件;

1. 生成静态库:

   ar rcs libsource.a source.o

2. 生成动态库:

   gcc -shared -fPIC -o libsource.so source.o

补充说明

2017-11-06

1. linux内核编译时, 若想生成uImage(内核文件的'头')。需要有mkimage命令:
   安装命令:

sudo apt-get install u-boot-tool