g2o安装

作者: buddyhs | 来源:发表于2019-03-25 23:17 被阅读0次

G2o优化安装

1 下载地址

https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 
sudo apt-get install libcholmod-dev（会报错）

备注
- libcxsparse3.1.2对应的ubuntu14.04 LTS（trusty），ubuntu16.04 LTS（xenial）,对应的版本是libcxsparse3.1.4
- 安装libcholmod-dev时, 输入sudo apt-get install libcholmod + [TAB键]，出现版本号安装

解压文件夹
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
sudo make install

g2o安装
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