opencv C++ trackbar回调函数的参数传递

简介：

opencv的highgui里有一个trackbar控件，可以动态改变参数，让图片实现实时变化。opencv官网的例子并没有用参数传递，而是用的是全局变量，这样会导致程序结构混乱，所以研究了下变成函数参数传递的方式。

• 原图

  
  church01.jpg

• 效果

  
  image.png

1. • 创建trackbar控件的函数原型

int cv::createTrackbar  (   
const String &  trackbarname,
const String &  winname,
int *   value,
int     count,
TrackbarCallback    onChange = 0,
void *  userdata = 0 
)   

参数详解：

• trackbarname 滑动条的名称
• winname 滑动条附着的窗口的名称
• value 滑动条的位置表示的值
• TrackbarCallback 回调函数名
• userdata 用户参数传递指针，只能是一个void *类型的

2. • trackbar回调函数原型

typedef void(* cv::TrackbarCallback) (int pos, void *userdata)

参数详解：

• pos 滑动条当前位置表示的值
• void *userdata 用户传递的参数
  注：此函数只能有两个参数，而且第二个参数必须是void * 类型的数据，自己添加参数的话就会提示没有写回调函数。

3. • 实例
     写一个阈值分割的小程序，滑动条控制分割阈值，参数传递时用结构体。
     完整代码如下：

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>
struct mydata{
    cv::Mat img;//原图
    cv::Mat dst;//阈值分割后的图
    int th ;//阈值
};

void thresh_callback(int pos, void *p)
{
    mydata cfg = *(mydata *)p;//
    cv::threshold(cfg.img,cfg.dst,pos,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::namedWindow("winname",0);
    cv::imshow("winname",cfg.dst);
}

int main()
{
    mydata cfg;
    std::string img_path = "C:\\Users\\bxzyz\\Desktop\\book\\opencv-cookbook\\images\\church01.jpg";
    cv::Mat img  = cv::imread(img_path);
    cv::Mat dst = img.clone();
    cfg.img = img;
    cfg.dst = dst;
    //cfg.ksize = cv::Size(5,5);
    int th = 127;//初始默认值
    int th_max = 255;
    
    while (1)
    {
        cv::createTrackbar("th", "winname", &th, th_max, thresh_callback, (void*)(&cfg));
        thresh_callback(th,&cfg);
        //按Esc键退出程序
        if (cv::waitKey(3)==27)
        {
            break;
        }
    }
    cv::destroyAllWindows();
}

核心在mydata cfg = *(mydata *)p;
把main函数里的mydata 的实例cfg的地址传递给void *p指针，然后把P强制类型转换，变成我们定义的结构体的类型。用这种方法就可以传递任何我们想要的数据了。

补充：

三个通道分开做阈值分割再合并的
效果

image.png

代码：

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>
struct mydata{
    cv::Mat img;
    cv::Mat dst;
    int th ;
    int thr;
    int thg;
    int thb;
    
};
// void thresh_callback(int pos, void *p)
// {
//  mydata cfg = *(mydata *)p;
//  cv::threshold(cfg.img,cfg.dst,pos,255,cv::THRESH_TOZERO);
//  cv::namedWindow("winname",0);
//  cv::imshow("winname",cfg.dst);
    
// }

void thresh_callback_r(int posr, void *p)
{
    mydata cfg = *(mydata *)p;
    cfg.thr = posr;
    std::vector<cv::Mat> channels(3);
    cv::split(cfg.img, channels);
    cv::threshold(channels[0],channels[0],cfg.thb,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::threshold(channels[1],channels[1],cfg.thg,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::threshold(channels[2],channels[2],cfg.thr,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::merge(channels, cfg.dst);
    cv::namedWindow("winname",0);
    cv::imshow("winname", cfg.dst);
}

void thresh_callback_g(int posg, void *p)
{
    mydata cfg = *(mydata *)p;
    cfg.thg = posg;
    std::vector<cv::Mat> channels(3);
    cv::split(cfg.img, channels);
    cv::threshold(channels[0],channels[0],cfg.thb,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::threshold(channels[1],channels[1],cfg.thg,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::threshold(channels[2],channels[2],cfg.thr,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::merge(channels, cfg.dst);
    cv::namedWindow("winname",0);
    cv::imshow("winname", cfg.dst);
}

void thresh_callback_b(int posb, void *p)
{
    mydata cfg = *(mydata *)p;
    cfg.thb = posb;
    std::vector<cv::Mat> channels(3);
    cv::split(cfg.img, channels);
    cv::threshold(channels[0],channels[0],cfg.thb,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::threshold(channels[1],channels[1],cfg.thg,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::threshold(channels[2],channels[2],cfg.thr,255,cv::THRESH_TOZERO);
    cv::merge(channels, cfg.dst);
    cv::namedWindow("winname",0);
    cv::imshow("winname", cfg.dst);
}

int main()
{
    mydata cfg;
    std::string img_path = "C:\\Users\\bxzyz\\Desktop\\book\\opencv-cookbook\\images\\church01.jpg";
    cv::Mat img  = cv::imread(img_path);
    cv::Mat dst = img.clone();
    cfg.img = img;
    cfg.dst = dst;
    //cfg.ksize = cv::Size(5,5);
    int th = 127;//初始默认值
    cfg.thr=0;
    cfg.thg=0;
    cfg.thb=0;
    int th_max = 255;
    
    while (1)
    {
        cv::createTrackbar("thr", "winname", &cfg.thr, th_max, thresh_callback_r, (void*)(&cfg));
        thresh_callback_r(cfg.thr,&cfg);

        cv::createTrackbar("thg", "winname", &cfg.thg, th_max, thresh_callback_g, (void*)(&cfg));
        thresh_callback_g(cfg.thg,&cfg);

        cv::createTrackbar("thb", "winname", &cfg.thb, th_max, thresh_callback_b, (void*)(&cfg));
        thresh_callback_b(cfg.thb,&cfg);
        
        if (cv::waitKey(1)==27)
        {
            break;
        }
    }
    
    cv::destroyAllWindows();
}