治理天下需要的是一套完整的体制。周以前的体制缺乏文字记载，周的体制包括封建制，宗法制，礼乐制。封建的本意是“封地建国”。
封建制其实也是以宗法制为基础的，建立在嫡长子继承制的基础上的。立嫡以长不以贤，立子以贵不以长，嫡优先于长。
我们现代说的古代是一夫多妻制，这句话其实不准确。准确的说法是一夫一妻多妾制，妻只有一个，地位高于妾。所谓嫡子是指正妻的儿子，他哪怕年龄小，地位也高于妾的孩子，拥有父亲家族财产和宗主地位的继承权。妻有多个儿子的时候，由年长的继承，哪怕天生弱智。
周天子富有天下，嫡长子继承天下，非嫡长子为诸侯，分封给土地，称为国，有权利管理封地上的财产和人民。
诸侯的嫡长子继承诸侯，非嫡长子为卿大夫，分封给国内的土地，称为家，有权利管理封地上的财产和人民。
卿大夫的嫡长子继承卿大夫，非嫡长子没有封地，成为士，最底层的贵族。
儒家讲的“修身齐家治国平天下”就是在这个制度环境下的。
周王朝建国早期获得封地的诸侯除了周王室宗亲，还有功臣和前代王朝后裔，获封的功臣也多有姻亲关系。后来诸侯异姓通婚，也基本上和姬姓王室建立了姻亲关系。
本质上来说，封建制和宗法制都是建立在血缘关系之上的。
与我们历史教学书上教的不同，很多史学家认为，封建制在秦灭六国之后就结束了，其后中国进入了帝国时期。
秦灭六国之后，也修改了由嫡长子继承父亲爵位和财产的规则。全面推行强制分家，爵位由嫡长子继承，财产在多个儿子间平分。这是为了削弱豪族大户的影响，减小宗族的反抗能力。
宗法制的影响依然延续至今，目前的很多社会文化习惯，家庭宗族的组织管理方式依然保持了宗法制的传统。
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