马克思一生的最后三十四年是在伦敦度过的，这段时间达尔文就在伦敦近郊，达尔文死后一年，马克思也去世了，他的友人恩格斯说：达尔文创立了有机物进化的理论，而马克思则创立了人类历史进化的理论。
另一个心理学家弗洛伊德最后几年也在伦敦度过的。弗洛伊德说，达尔文的进化论和他自己的精神分析理论对于人类以自我为中心的天真无知态度构成了挑衅。
1.自然主义
19世纪中所流行的自然主义风潮指的是一种认为除了大自然和感观世界之外，别无其他真实事物的态度，自然主义者也认为人是大自然的一部分，只相信自然现象，不相信自然现象，不相信任何理性假设或圣灵的启示。
上世纪中期最流行的几个字眼就是自然，环境，历史，进化与成长。当时马克思主义已经指出，人类的意识形态是社会基础的产物，达尔文则证明了人类是生物逐渐演化的结果，而弗洛伊德对潜意识的研究则发现，人们的行为多半是受到动物本能驱策的结果。
达尔文不接受教会对人与动物如何创造出来的说法。达尔文是一个生物学家和自然学家，他也是近代唯一一个公开质疑圣经中对人在万物中的地位的说法的科学家。
2.达尔文
达尔文生于一八零九年休斯博瑞小镇，父亲是当地有名望的医生，管教严格。达尔文上小学时，到处搜集各式各样的甲虫，后来开研究神学，可他对小鸟和收集昆虫等事更有兴趣，大学时就有了自然科学家的名声。一八三一年从剑桥大学神学院毕业后，前往北威尔斯研究岩石的形成并搜寻化石，同一年八月，接到了一封从此改变他一生的信。
他的朋友兼老师韩思洛写的信，请他陪同受政府委派的船长前往南美洲南部的海岸从事调查研究工作。那艘船是海军舰艇小猎犬号，航行五年，是近代史上最重要的一次调查航行之一，差不多环绕世界，从南美继续航行，经过太平洋到新西兰，澳洲和南非，然后又开回南美洲，最后回到英国。当他回到英国时，发现自己成了一名著名的科学家，他内心关于进化论的概念已经很清晰了，写了好几本书，在英国引起热烈辩论的是《物种起源论》。
3.进化论
达尔文在《物种起源》一书中提出两个理论，首先既存的所有动物样式都是依照生物进化的法则，从较早期，较原始的形式演变而来。其次，生物进化乃是自然淘汰的结果。生物进化最主要的倡导人是法国的动物学家拉马克。
柏拉图的概念理论主张各种动物都是不可改变的，但在达尔文的时代，一些新的发现，促使这种传统的观念受到考验，越来越多的化石被挖掘出来。大多数地质学家相信一种大灾难理论。英国生物学家莱尔在《地质学原理》中认为，目前地球的地质一一包括山脉和河谷等一一都是长期不断逐渐演化的结果。比如滴水石穿的故事。
达尔文是一个很谨慎的人，先提出问题，等到过了很久之后才加以回答，他用的方法和所有真正的哲学家一样，也就是重要的是提出问题，而无需急着解答问题。
莱尔的理论中有一个决定性的因素就是地球的年纪，人们普遍相信上帝创造世界大约有6000年，达尔文推算地球的年纪大约有三亿年左右，另一个证据则是各种现存物种的地理分布情况。
4.物竞天择
加拉帕戈斯群岛是一小群火山岛，达尔文感兴趣的是它们之间的细微差异。达尔文发现，每个岛屿上的雀鸟都各有特色，鸟喙形状与觅食方式有关联。
开始愈来愈怀疑物种不会改变的说法，对于进化现象发生的过程，他还是提不出合理的解释。后来又发现地球上所有的动物可能是互相关联的，最有代表性的就是哺乳动物胚胎发育的情况。狗，蝙蝠，兔子和人早期的胚胎非常相似，难以分辨。
达尔文仍然无法确知这种“天择”是如何发生的，他偶然读到一本《人口论》。富兰克林曾指出，如果没有受到大自然的限制，一种植物或动物将会遍布全球，但是由于世上有许多物种，因此这些物种会彼此制衡。这就是达尔文一直在寻找的普遍性机转，进化是生存竞争中自然淘汰的结果。
生物繁殖能力的强弱显然也很重要。地球生物进化的原料是同一种生物之间不断出现的个体差异，加上子孙的数量庞大以及一小部分能够存活，而淘汰过程可以确保最强者或最适者能够生存下来。
1871年，达尔文发表了《人的由来》，在书中提醒大家注意人与动物之间许多极为相似之处，提出一个理论，认为人与类人猿必定是某段时间内同一祖先进化而来。达尔文1882年去世，以科学先驱的身份被隆重的葬在西敏寺。
当时被推翻的不仅是上帝造人的理论，更糟的是达尔文使得人变成生存竞争这种冷酷事实下的产物。
5.遗传与突变
关于那些差异如何发生的问题，达尔文主义如今已经被所谓的新达尔文主义取代。
6.生命缘起
达尔文想说的是，最初的活细胞有可能是由无机物形成的。生命最神秘的地方在于，虽然所有不同的遗传特征不见得都活跃在每个细胞内，但多细胞动物的细胞还是能够执行它特殊的功能。
所有生命都赖于组成的复合分子要能够形成，至少有两个条件，一大气层里不能有氧气，二要受到宇宙辐射线的照射。
这个巨分子是最初的遗传物质，也就是最初的DNA，不断分裂再分裂，在单细胞的有机体中有一个突然和一个更复杂的多细胞有机体连接上，植物的光合作用开始了。大气层慢慢有氧气，这种现象造成两个结果，第一含氧的大气层，使得那些可以用肺呼吸的动物逐渐进化，第二，大气层如今也可以保护各种生命，使他们不致受到宇宙辐射线的危害。
达尔文曾经对眼睛发展的现象感到不解，他不太能够接受像眼睛这样精巧敏锐的东西，会是纯粹物竞天择作用之下的产物。
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