linux命令行安装opengl(mrpt依赖这个）

首先不可或缺的就是编译器与基本的函式库，如果系统没有安装的话，依照下面的方式安装：
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装OpenGL Utilities
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用。

安装OpenGL Utility Toolkit

$ sudo apt-get install libglut-dev

   OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。
   注意：在这一步的时候，可能出错说找不到

Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libglut-dev

将上述sudoapt−getinstalllibglut−dev命令改成 sudo apt-get install freeglut3-dev即可。