给百度地图添加Marker并且旋转

  //创建
      this.carPoint = new BMap.Point(newLon, newLat);
      var myIcon = new BMap.Icon(this.markerImageUrl, new BMap.Size(40, 40),{anchor:new BMap.Size(20, 20) });
      // 创建标注
      this.carlMarker = new BMap.Marker(this.carPoint, {
        icon: myIcon,
        enableMassClear: false
      });
      // 角度转换
      this.carlMarker.setRotation(this.serviceMasterData.heading)
      this.map.addOverlay(this.carlMarker);

参考资料：
百度地图解决自定义图标显示问题
BMap 自定义icon（小车）与点位置偏差
如何将小车标注在百度地图上并且设置车头方向