那么应该怎么做才会做到至诚？
诚是如此重要，要做到却是极不容易的。诚的基础是心清，众生则往往心浊。诚的反面是虚伪，众生却皆在欺人和自欺。修诚，等同于修心和修道。
所以在相当长的时间内，王阳明都将“诚意”作为《大学》的主旨和为学的头脑，直到提出“致良知”。这却不是一种舍弃和替换，而只是一种发展和深化。当王阳明最终将目光锁定致良知的时候，其实是说良知是诚意的本体，致良知就是抵达诚意的路。诚意需要心清，致良知则需要省察克治心中的私意，殊途而同归。
王阳明说致良知是简易直截的，只需跟随良知的判断。诚意同样是简易直截的，是否诚于本心，是否诚意待人接物，只是你愿不愿意的事。
如果肯，就是通往至诚、拥有诚力的起点。
王阳明的一生，也是意志坚定、坚持自我、特立独行的一生。在朱子学一统天下的时代，王阳明提出“知行合一”说，给当时的人们带来了巨大的冲击。人们不能理解其本意，惊讶者有之，非难和指责者层出不穷。
王阳明曾这样形容自己的处境：“危栈断我前，猛虎尾我后。倒崖落我左，绝壑临我右。我足复荆榛，雨雪更纷骤……”到了嘉靖元年（1522年），王阳明已经是平定藩王之乱的大功臣，却依然遭受其他官员的攻击。当年进士考试由礼部负责出题，策问题中涉及心学，出题人暗中希望考生指责王阳明，可见王阳明的处境之艰难。
尽管如此，王阳明在压抑自我、反省己过之后，坚信自己的学说正确、明澈——“在今只信良知真是真非处，更无掩藏回护，做得‘狂者’。使天下尽说我行不掩言，吾亦只依良知行。”
这让我们看到，心学的一大真谛，内心力量的源泉所在，正在于遵循自己的良知、做真实的自己。这不是我行我素、恣意妄为，而是坚持自己认为正确的，是一种骨气和硬气。这其中，既有当下人心危机的根源，也有对治的药方，心病还须心药医。
心外无物，心外无理。人的心包含宇宙的一切信息：心之本体无所不该，原是一个天。只为私欲障碍，则天之本体失了。心之理无穷尽，原是一个渊。只为私欲窒塞，则渊之本体失了。如今念念致良知，将此障碍窒塞一齐去尽，则本体已复，便是天渊了。
人心无所不包，原本就是像天那样深不可测。只是这样高远和深邃的心，却常常被私欲所填充，所以失去了本来的高远、深邃，不能够无所不包，不能够海纳万物。
万事万物万理，都包藏在人的心里。圣人内心光明，能够映照万物。普通人的心，因为私欲和妄念的遮蔽，昏暗、浑浊，失却了那份光明。
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