一、背景

1.1 通过RSSI测距公式

D = D0 * 2^((X0 – X)/K)

其中，
1）D：当前距离。
2）D0：校准距离（如2米时值为2000）。
3）X0：校准RSSI（主从机2米距离时的RSSI值）。
4）X：当前RSSI。
5）K：传播因子，与温度、湿度等环境相关（如常用的传播因子为3.0）。

1.2 通过距离测RSSI公式

X = X0 - K * Log2^(D/D0)

其中，
1）X：当前RSSI。
2）X0：校准RSSI（主从机2米距离时的RSSI值）。
3）K：传播因子，与温度、湿度等环境相关（如常用的传播因子为3.0）。
4）D：当前距离。
5）D0：校准距离（如2米时值为2000）。

二、获取当前RSSI

查看CC2640R2F学习笔记（18）——GAP主机端获取从广播数据

三、RSSI测距的算法函数

3.1 头文件

#include <math.h>

3.2 RSSI换算距离

/**
 @brief RSSI换算距离
 @param corrRssi 校正RSSI
 @param currRssi 当前RSSI
 @return 转换距离
*/
double Rssi2Distance(uint8 const corrRssi, uint8 const currRssi)
{
    double powerValue = (corrRssi - currRssi) / 6;   // D = D0 * 2^((X0 – X)/K)
    double twoPowResult = pow(2, powerValue);        // 暂取D0=2000，K=6
    double distance = 2000 * twoPowResult;

    return distance;
}

四、使用方法

这里RSSI使用的是正数，加了128。

uint8 currDevRssi = 0;
uint8 correctRssii = 68; // 假定2米时RSSI为+68dB

// RSSI
pEvent->deviceInfo.rssi = pEvent->deviceInfo.rssi + 128;
currDevRssi = pEvent->deviceInfo.rssi;

double currDistance = Rssi2Distance(correctRssi, currDevRssi);

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• 由 Leung 写于 2019 年 6 月 1 日

• 参考：【BLE】CC2541之通过RSSI测距